公开(公告)号：CN114733642A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210460506.5

申请日：2022-04-28

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 童雄 ,  宋强 ,  谢贤 ,  曹阳 ,  杜云鹏 ,  范培强 ,  吕向文 ,  陈柯臻 ,  程雅芝 ,  江时锋

IPC: B03B5/04 ,  B03B5/06

Abstract: 本发明公开了一种用于矿粒高精度分选的摇床机器人，摇床机器人本体；推动机构，推动机构包括支撑板、推动板、限位部件、动力部件、伸缩部件、安装部件、支撑部件、移动部件和传输部件，通过固定电机的转动使螺纹杆转动，通过对推动板限位，水泵将水喷头中传输出来，通过安装电机的转动可以使固定块带动推动板移动，通过调节推动板到不同的位置，可以对使用完毕的摇床机器人本体进行清洁或者对堵塞的矿粒进行疏通，通过传输电机的转动可以使传输辊转动，同时水泵将水箱中的水进行传输，水通过传输软管从安装框进行传输，通过摇床机器人本体的震动，对矿粒进行筛分，可以避免矿粒堵塞安装框，同时进行更好的筛分。

公开(公告)号：CN211887424U

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202020131322.0

申请日：2020-01-20

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 唐丽敏 ,  邱芝莲 ,  江时锋 ,  吴奕彤 ,  张英 ,  章晓林

IPC: B03D1/14

Abstract: 本实用新型公开一种保温浮选槽，包括水浴槽、浮选槽以及温控水箱；温控水箱通过出水管和回水管与水浴槽连通，回水管上设置有水泵；浮选槽为三段式结构，浮选槽依次开设有贯通腔、第一反应腔和第二反应腔；水浴槽包括水浴腔和支撑台，水浴腔包括第一水浴腔、第二水浴腔和第三水浴腔。本实用新型利用水在不同温度下密度不同的特性并通过出水管、回水管连通水浴槽以及温控水箱实现水浴槽内温度的恒定，并经过水浴槽内部的侧壁对浮选槽进行加热保温，实现了浮选槽内温度恒定且适宜的目的，克服了外界温度对浮选实验的影响，提高温度较低时的浮选效率。