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公开(公告)号：CN119982032A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510199533.5
申请日：2025-02-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及露天矿钻孔岩屑技术领域，旨在解决炮孔周围岩屑堆砌后表面松散的问题。提供一种用于露天矿钻孔岩屑堆的喷洒装置，包括安装板、加压组件、搅拌组件和喷洒组件；搅拌组件与安装板固接，加压组件与搅拌组件连接，喷洒组件与搅拌组件连接，喷洒组件包括连接座、第三连接杆、第四连接杆、连接软管、第一喷洒板、第二喷洒板和第一液压缸；搅拌组件通过连接软管与第一喷洒板和第二喷洒板连通；第一和第二喷洒板呈弧形，其出液口分别设在弧形拱面与凹面，第四连接杆一端与第一喷洒板以可翻转的方式连接，另一端与第二喷洒板固接，第二喷洒板与连接座固接，连接座与第三连接杆铰接，并通过第一液压缸驱动连接座转动，第三连接杆与安装板连接。
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公开(公告)号：CN117053643A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311035699.0
申请日：2023-08-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明提供一种智能爆破炮孔装药机器人及装药方法，属于智能爆破炮孔装药设备技术领域。本智能爆破炮孔装药机器人通过装药行走模块承载着药包存放模块、抓取药包模块、炮孔装药模块、岩屑回填模块和装药信息处理模块的整体设计，解决现有技术中向炮孔中投放炸药包人力使用较多的问题。本智能爆破炮孔装药机器人包括装药行走模块、药包存放模块、抓取药包模块、炮孔装药模块、岩屑回填模块和装药信息处理模块，所述药包存放模块、所述抓取药包模块、所述岩屑回填模块、所述炮孔装药模块和所述装药信息处理模块安装在所述装药行走模块上；所述炮孔装药模块包括药包承载组件和药包升降动力部件。
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公开(公告)号：CN107330145B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710381897.0
申请日：2017-05-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种同时考虑岩体平动和转动效应的承载力分析下限法，属于岩质边坡稳定性分析技术领域。本发明采用刚性块体单元将其离散为刚性岩块+结构面的几何系统，以结构面的法向力、剪力、弯矩为未知量，构建同时满足刚性块体单元考虑平动、转动效应的平衡方程、结构面剪切屈服条件、结构面拉伸屈服条件和结构面转动屈服条件以及静力边界条件的静力许可应力场，以超载系数为目标函数，建立下限法线性数学规划模型；采用内点算法对线性数学规划模型求解，同时采用迭代算法求解强度储备系数，获得节理岩质边坡的超载系数或强度储备系数的下限解和对应的屈服区。本发明概念明确、计算精度高，可应用于节理岩质边坡平动或转动破坏的承载力分析。
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公开(公告)号：CN110585740B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910984136.3
申请日：2019-10-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种弯头曲柄滑块机构的S型无碳小车，属于机械设计技术领域。本发明包括底板装置、大齿轮装置、主动轮装置、从动轮装置、转向装置、推杆装置、前轮装置、支撑装置；大齿轮装置安装在底板装置后部，主动轮装置安装在底板装置一侧，从动轮装置安装在底板装置另一侧，转向装置、推杆装置安装在底板装置上，前轮装置安装在底板装置前部，前轮装置与推杆装置连接，支撑装置安装在底板装置中部。本发明弯头曲柄滑块机构来控制转向能增加小车的转向精度，使小车能精确的完成转向；小车重心更加居中，小车在行走和转弯的过程中重心稳定，能提高小车行走的稳定性；小车易启动行走；小车结构简单、易加工、易组装，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN107341285B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201710381896.6
申请日：2017-05-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F30/20 , E02D17/20 , E02D1/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种地震作用下节理岩质边坡倾倒破坏的极限承载能力分析方法，属于岩质边坡稳定性分析技术领域。本发明以节理岩质边坡为研究对象，根据拟静力法原理计算岩块形心的水平向或竖直向地震惯性力，即地震惯性力是边坡高度、岩块形心高度和地震参数的函数，以岩块结构面的法向力、剪力和内力弯矩为未知量建立岩块的力和力矩平衡方程，同时建立岩块倾倒破坏、结构面剪切滑移、拉伸脱离的屈服条件，结合外荷载的超载系数，构建节理岩质边坡在地震作用下发生倾倒破坏的极限承载能力的下限法线性数学规划模型，最后采用单纯形法求解边坡倾倒破坏的极限状态，可获得倾倒破坏模式对应的极限荷载或强度储备系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120044293A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510184019.4
申请日：2025-02-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01R19/00 , G01R19/25 , G01R15/06 , G01R1/18 , G01R23/02 , G01R25/00 , G01R35/00 , G01R1/04 , G01R1/00 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开一种单端接地自校准的电压测量装置及方法，包括传感探头、屏蔽盒，所述传感器探头包括感应、接地两层，所述屏蔽盒里面设置有电压采集电路、电容投切模块和数据传输模块，所述传感器探头和所述屏蔽盒做一体化设计，所述感应探头电连接至所述电压处理电路。通过自校准求解的方式得到待测电压，不受环境的影响，适用于各种测量场景，解决了空间、相间杂散电场对传感器的干扰，测量精度高。
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公开(公告)号：CN116296914A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310580390.3
申请日：2023-05-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明提供一种岩体爆破近距离观测试验装置，包括试验箱体内开设若干试验腔体，试验腔体通过隔板将试验腔体分为上腔体和下腔体，隔板上开设通孔；若干分隔板将下腔体分为起爆腔体和记录腔体，待测试件位于起爆腔体内，记录摄像机安装在记录腔体内，透明防爆板嵌设在分隔板上，记录摄像机通过透明防爆板记录待测试件的爆破过程；升降组件带动喷头穿过通孔进入起爆腔体内。本申请通过设置的分隔板可以使起爆腔体与记录腔体分隔开，可以为记录腔体内的记录摄像机提供稳定的记录环境，同时降低记录摄像机与起爆腔体之间的距离，从而可以实现超近距离的对实验过程进行记录，爆破后，喷头下降至起爆腔体内，可以加快起爆腔体内的粉尘清理。
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公开(公告)号：CN106126892A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610440635.2
申请日：2016-06-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 一种浆砌石挡土墙极限承载力的塑性极限分析上限法，本发明涉及一种求解浆砌石挡土极限承载力的塑性极限分析方法，属于边坡防护工程技术领域。本发明以浆砌石挡土墙为研究对象，基于塑性极限分析上限法理论，采用刚性块体元模拟砌石石块的力学特性，以块体元形心的位移速率为未知量，并引入朗肯土压力理论建立外力超载条件，构造满足刚性块体单元与砂浆层面变形协调条件、塑性流动约束条件、内外功率相等条件和速度边界条件的机动许可速度场，建立求解浆砌石挡土极限承载力的非线性数学规划模型，并使用优化算法求解极限荷载的最小值。本发明方法具有概念明确、计算精度高等特点，可将其应用于浆砌石挡土墙的承载力分析。
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公开(公告)号：CN116296914B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310580390.3
申请日：2023-05-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明提供一种岩体爆破近距离观测试验装置，包括试验箱体内开设若干试验腔体，试验腔体通过隔板将试验腔体分为上腔体和下腔体，隔板上开设通孔；若干分隔板将下腔体分为起爆腔体和记录腔体，待测试件位于起爆腔体内，记录摄像机安装在记录腔体内，透明防爆板嵌设在分隔板上，记录摄像机通过透明防爆板记录待测试件的爆破过程；升降组件带动喷头穿过通孔进入起爆腔体内。本申请通过设置的分隔板可以使起爆腔体与记录腔体分隔开，可以为记录腔体内的记录摄像机提供稳定的记录环境，同时降低记录摄像机与起爆腔体之间的距离，从而可以实现超近距离的对实验过程进行记录，爆破后，喷头下降至起爆腔体内，可以加快起爆腔体内的粉尘清理。
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公开(公告)号：CN107330146B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201710381916.X
申请日：2017-05-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种同时考虑岩体平动和转动效应的岩质边坡极限承载力分析上限法，属于岩质边坡承载力分析技术领域。本发明基于塑性极限分析上限理论，采用多自由度刚性块体单元离散节理岩质边坡，以刚性块体单元形心的平动速度、转动速度为未知量，同时考虑岩块的平动、转动力学效应，以边坡的超载系数为目标函数，构建满足结构面剪切破坏、拉伸破坏、转动破坏的塑性流动条件；然后结合虚功原理和速度边界条件建立求解节理岩质边坡的极限承载力的线性数学规划模型，并采用单纯形法对线性数学规划模型进行求解，同时可以采用迭代法求解强度储备系数，最终获得节理岩质边坡极限承载力的上限解和对应的破坏机构。本发明概念明确、计算精度高。
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