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公开(公告)号：CN117994513A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410050926.5
申请日：2024-01-13
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种交通场景下的自动驾驶实时语义分割方法，属于自动驾驶技术领域。包括以下步骤：a.构建轻量级的神经网络作为提取图像特征的编码器；b.构建特征强化模块对提取到的深层特征进行强化；c.构建多尺度特征金字塔进一步提取特征图的语义信息；d.将深层信息上采样后与浅层信息融合；e.将融合信息解码。本发明的优点在于构建的模型分割精度高、响应速度快，能够有效缓解语义分割在复杂交通场景下通常存在漏分割、错误分割、边界分割不清晰等问题。
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