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公开(公告)号：CN116994150A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310584125.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/20 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G01N21/84 , G01N21/359 , G01N21/3577 , G01N21/55
Abstract: 本发明涉及湖泊水环境水质监测技术领域，具体涉及一种基于哨兵‑3A卫星高原湖泊蓝藻水华监测方法，包括以下步骤：影像数据获取、影像数据处理、确定蓝藻水华暴发程度识别指标与检验识别指标的准确度；相比传统的采样分析叶绿素a浓度甚至通过浮标探头进行定点自动监测，卫星遥感监测手段具有大面积同时观测、时效性强、动态连续性强的特点，本发明基于哨兵‑3A卫星的OLCI数据，利用MCI指数对含有蓝藻水华的长时间序列数据进行处理分析，能够有效获得高原湖泊蓝藻水华在一定时期内的趋势变化规律，避免了常规蓝藻水华监测技术手段局限性。
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公开(公告)号：CN115601574A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211292748.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 昆明理工大学(CN)
Abstract: 本发明涉及一种改进AKAZE特征的无人机影像匹配方法，属于无人机影像匹配技术领域。该方法首先使用AKAZE算法构建非线性尺度空间来检测局部稳定特征，构建二进制描述符BEBLID对检测到的特征点进行描述，接着用暴力匹配法完成初步匹配，再用网格运动统计方法进行第一次粗差剔除，最后加入核线约束条件提纯内点，得到可靠匹配结果。将本发明算法与现有算法进行实验对比分析，结果表明本发明方法匹配正确率与AKAZE算法相差不大，匹配速度较AKAZE算法提升了40%左右，与ORB算法速度接近，正确匹配点对数量相较几种对比方法都明显提高，且匹配点空间分布分散均匀，具有明显的优势和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116385639A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310313612.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种UAV点云与TLS点云融合的复杂表面物体彩色模型重建方法，本发明所述方法具体为：使用三维激光扫描仪采集地面TLS数据，使用无人机倾斜摄影测量采集被测地物的整体数据。使用像控点和标靶球校正和配准点云数据。使用RANSAC拟合最佳平面，将TLS点云投影至拟合平面，形成平面点云，根据凸包算法提取二维点云的凸多边形边界，并根据该边界切割无人机点云，以实现对点云数据冗余点的剔除。使用邻域搜索策略保留TLS点云空缺位置的UAV点云数据，实现对三维激光无法采集区域的修补。使用以距离为权重参考依据的加权平均值算法，将UAV点云颜色信息赋予TLS点云，最终实现复杂表明物体彩色模型的建立。
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公开(公告)号：CN112465966A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011311379.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种集倾斜摄影测量与三维激光扫描的陡崖三维建模方法；将三维激光扫描技术与无人机低空倾斜摄影测量采集的点云数据进行融合，可以应用于考古、古建筑建模、变形监测等领域；采用地面与空中相结合的方式进行采集，二者可以相互弥补测量模型拉花、底部效应、前后相互遮挡的扫描盲区等缺陷。
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公开(公告)号：CN218994790U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223500211.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种滑坡滑带土取样装置，包括机架，机架上设有载物板，载物板上设有立柱，立柱内轴套连接有螺旋杆；螺旋杆上螺旋连接有滑块，滑块滑动连接在立柱内，通过螺旋杆转动带动滑块上下滑动；滑块另一端向外延伸，并在延伸端设有压杆，压杆上端设有收集槽，压杆内部轴套连接有钻头杆。收集槽及电机均设置在压杆上端，压杆里设有螺旋传输部对土壤进行传输至收集槽内，将一号电机二号电机停止后可对收集槽内土壤进行装入样品袋进行收集研究。
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公开(公告)号：CN218463866U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222303841.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机起落支架，一种无人机起落支架，包括安装座，所述安装座的表面的四组边角均开设有螺纹孔，所述安装座的底面固定连接有两组对称设置的铰接座，两组所述铰接座侧壁上均设置有支撑组件。该无人机起落支架，通过横杆外壁上的浮力泡沫筒与柔软的底面接触，从而增加与地面的接触面积，同时当地面中含有水分时，可以为浮力泡沫筒提供一定的浮力，避免无人机继续下陷，通过防护支脚的尖端与地面接触，可以迅速的寻找到平稳点，通过缓冲弹簧其本身具有一定的内阻，对于突然的冲击和高频振动的具有一定的吸收效果，与弧形槽和滚轮相互配合时支撑组件快速恢复稳定，从而满足复杂地形的起落要求。
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公开(公告)号：CN213809635U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022709686.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动控制三维激光扫描仪台架，包括底座，所述底座一侧外壁固定连接有电机盒，所述电机盒一侧内壁固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴一侧固定连接有丝杠，所述丝杠外侧壁活动套接有螺母座；所述螺母座顶部外表面固定连接有定子座，所述定子座一侧活动连接有动子座，本实用新型中，通过设置有控制面板、转动电机、转动马达、伸缩气缸、丝杠、螺母座、定子座及导线等装置，由控制面板对转动电机、转动马达、伸缩气缸及定子座进行控制，便于带动扫描仪进行前后、上下、左右及角度的转动，全自动控制无需人工，使得扫描仪在工作时的扫描精度更高，且移动多样化满足日常的工作需求，该装置结构简单，方便实用。
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