一种改进樽海鞘群的抽水蓄能机组调节系统的控制方法

    公开(公告)号:CN117471905B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311220585.3

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本发明提出了一种改进樽海鞘群的抽水蓄能机组调节系统的控制方法,涉及抽水蓄能机组控制技术领域。建立水力‑机械‑电气动态特性的抽水蓄能机组调节系统数学模型;建立系统状态空间方程,得到增广抽水蓄能机组调节系统;选择增广抽水蓄能机组调节系统的第一状态量作为输出,设计一个基于鲁棒H2/H∞的控制器来对输出量进行控制;该输出反馈混合H2/H∞鲁棒控制器结构简单,且不需要多个状态反馈,易于实际抽水蓄能机组调节系统工程应用;同时,在设计过程中引入了改进樽海鞘群算法,通过该算法实现求解控制器的权重参数的优化设计,以确保控制器优异,以实现抽水蓄能机组调节系统的快速稳定。

    一种改进樽海鞘群的抽水蓄能机组调节系统的控制方法

    公开(公告)号:CN117471905A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311220585.3

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本发明提出了一种改进樽海鞘群的抽水蓄能机组调节系统的控制方法,涉及抽水蓄能机组控制技术领域。建立水力‑机械‑电气动态特性的抽水蓄能机组调节系统数学模型;建立系统状态空间方程,得到增广抽水蓄能机组调节系统;选择增广抽水蓄能机组调节系统的第一状态量作为输出,设计一个基于鲁棒H2/H∞的控制器来对输出量进行控制;该输出反馈混合H2/H∞鲁棒控制器结构简单,且不需要多个状态反馈,易于实际抽水蓄能机组调节系统工程应用;同时,在设计过程中引入了改进樽海鞘群算法,通过该算法实现求解控制器的权重参数的优化设计,以确保控制器优异,以实现抽水蓄能机组调节系统的快速稳定。

    一管多机水电机组励磁系统和调速系统联合控制的方法

    公开(公告)号:CN115776256B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202211496961.7

    申请日:2022-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种一管多机水电机组励磁系统和调速系统联合控制的方法,属于水电机组分析控制技术领域。该方法包括:给出水轮机水力模型,对水轮机力矩模型微分化,结合发电机模型建立一管多机水轮发电机组弹性水击非线性模型;引入协同控制理论,分别对励磁系统和调速系统的宏变量进行选取,代入到协同控制宏观变量收敛的动态中;导出协同控制后励磁系统的控制率,并将其加到调速系统的控制中,导出协同控制后调速系统的控制率,作为励磁系统和调速系统联合控制的输出控制率。本发明将协同控制理论应用到水电机组的集成控制中,能够协调两个系统和参数,能够改善忽略系统之间和状态参数之间互相影响对控制系统造成的性能下降,控制效果更优。

    一管多机水电机组励磁系统和调速系统联合控制的方法

    公开(公告)号:CN115776256A

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211496961.7

    申请日:2022-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种一管多机水电机组励磁系统和调速系统联合控制的方法,属于水电机组分析控制技术领域。该方法包括:给出水轮机水力模型,对水轮机力矩模型微分化,结合发电机模型建立一管多机水轮发电机组弹性水击非线性模型;引入协同控制理论,分别对励磁系统和调速系统的宏变量进行选取,代入到协同控制宏观变量收敛的动态中;导出协同控制后励磁系统的控制率,并将其加到调速系统的控制中,导出协同控制后调速系统的控制率,作为励磁系统和调速系统联合控制的输出控制率。本发明将协同控制理论应用到水电机组的集成控制中,能够协调两个系统和参数,能够改善忽略系统之间和状态参数之间互相影响对控制系统造成的性能下降,控制效果更优。

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