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公开(公告)号：CN113636366A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110797814.2
申请日：2021-09-22
Applicant: 昆明欧迈科技有限公司
Abstract: 本发明是一种箱体伸缩夹抱及翻箱装置，包括支架、转动装置、箱体夹抱装置和齿轮齿条机构；所述支架为两个对称设置的L形板体；所述转动装置固定设于支架的顶部，其通过翻转驱动减速电机能够带动两个转动支架转动，两个转动支架分别通过齿轮齿条机构与箱体夹抱装置连接，两个转动支架转动的同时能够带动齿轮齿条机构及箱体夹抱装置翻转至指定角度；所述箱体夹抱装置通过驱动减速电机能够相对于与齿轮齿条机构往复伸缩移动，移动到达目标位置后，其通过夹抱伸缩缸驱动下夹板配合上夹板夹持箱体两侧的凸台。本发明可实现箱体的伸缩夹抱和自动翻箱，具有结构紧凑，翻转力量大，翻转角度大，伸缩速度快，伸缩同步性高和精度高的特点。
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公开(公告)号：CN104555215A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510022445.4
申请日：2015-01-16
Applicant: 昆明欧迈科技有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种自变轨智能穿梭车自动存储物流系统，旨在提供一种出入库能力强的自变轨智能穿梭车自动存储物流系统。它包括货架、自变轨智能穿梭车、换列轨道通道、往复垂直升降机、出入库站台、电控系统、以及控制自变轨智能穿梭车及往复垂直升降机的控制器，所述换列轨道通道为两条，设置于货架相对的两侧；每条换列轨道通道设置至少一台自变轨智能穿梭车，每条换列轨道通道的至少一端设置往复垂直升降机，所述往复垂直升降机连接出入库站台。本发明的自变轨智能穿梭车灵活性强，可使库容最大化，库体高度不受限制，甚至一些库区不规则死角均可充分利用，既可用于新规划的厂房，也可用于旧厂房的升级改造。
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公开(公告)号：CN113911758A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111250798.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 昆明欧迈科技有限公司
Abstract: 本发明是一种移动式翻箱喂料装置，包括轨道系统、双立柱、双驱动行走机构、双同步带升降机构、箱体伸缩夹抱及翻箱机构、加去盖机构和电控柜；轨道系统由天轨与地轨构成；双立柱的顶部和底部分别通过行走导向机构和双驱动行走机构在天轨和地轨的横向行走路线上行走；箱体伸缩夹抱及翻箱机构通过双同步带升降机构安装于两个立柱之间，能够在两个立柱之间进行升降，箱体伸缩夹抱及翻箱机构能够伸缩夹持烟箱，并通过加去盖机构对烟箱拆盖，拆盖后对夹持烟箱进行翻转。本发明工作稳定可靠，定位精度高，效率高，且能够实现多种功能，节约设备投资成本，适用于较大流量、连续的成品烟丝喂料。
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公开(公告)号：CN113135375A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110426903.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 昆明欧迈科技有限公司
Abstract: 本发明是一种新型四向穿梭车，包含车体、控制系统、通讯系统、行走装置、升降换向装置、托盘举升装置和充电电池；上车体和下车体之间通过升降换向装置连接，上车体与举升托盘之间通过托盘举升装置连接；行走装置由服务巷道行走组件和存货巷道行走组件构成，服务巷道行走组件安装于下车体上，存货巷道行走组件安装于上车体上。本发明通过服务巷道行走轮、存货巷道高位行走轮和存货巷道低位行走轮设于不同的水平面上，从而能够通用于现有的运行穿梭板的型材；该新型四向穿梭车的升降换向装置、托盘举升装置、服务巷道行走组件和存货巷道行走组件彼此相互独立，均配备独立的机械驱动装置，从而有效避免因频繁转向，导致转向机构故障等问题。
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公开(公告)号：CN104325267B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410590966.5
申请日：2014-10-29
Applicant: 昆明欧迈科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于筒状物体的装配装置，旨在提供一种用于筒状物体水平移动、上升下降及360°回转的快速装配装置。它包括剪叉式升降机构，驱动剪叉式升降机构动作的驱动装置，设置于剪叉式升降机构下端的脚轮，依次从下向上相互连接设置于剪叉式升降机构上端的下平台、回转台、上平台以及支撑架组件；所述下平台包括固定设置于剪叉式升降机构上端的框架；所述框架通过两条相互平行的、沿剪叉式升降机构长度方向设置的第一水平导轨与回转台连接；所述回转台通过转盘轴承与上平台连接；所述支撑架组件包括两件相互平行的条状支座，以及四件导轮架；所述第一水平导轨、第二水平导轨及转盘轴承处均设置有限定位置的限位机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104325267A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410590966.5
申请日：2014-10-29
Applicant: 昆明欧迈科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于筒状物体的装配装置，旨在提供一种用于筒状物体水平移动、上升下降及360°回转的快速装配装置。它包括剪叉式升降机构，驱动剪叉式升降机构动作的驱动装置，设置于剪叉式升降机构下端的脚轮，依次从下向上相互连接设置于剪叉式升降机构上端的下平台、回转台、上平台以及支撑架组件；所述下平台包括固定设置于剪叉式升降机构上端的框架；所述框架通过两条相互平行的、沿剪叉式升降机构长度方向设置的第一水平导轨与回转台连接；所述回转台通过转盘轴承与上平台连接；所述支撑架组件包括两件相互平行的条状支座，以及四件导轮架；所述第一水平导轨、第二水平导轨及转盘轴承处均设置有限定位置的限位机构。
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公开(公告)号：CN113636488B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110797812.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 昆明欧迈科技有限公司
Abstract: 本发明是一种双同步带升降机构，包括立柱、导向机构、驱动升降框架、驱动电机、双同步带机构；立柱为竖直平行设置的双立柱结构，立柱截面为矩形，内部中空；导向机构为两组，对称安装于立柱的相对侧；驱动电机为两组，对称安装于立柱的相对外侧；双同步带机构为两组，分别设于两个立柱的顶部，每组双同步带机构均由安装架、转轴、驱动轮、主动轮、从动轮、闭环同步带、和开环同步带构成；所述驱动电机通过双同步带机构同步带动驱动升降框架在主导向机构和随动导向机构上进行升降，驱动升降框架上还分别设于用于制动定位的制动组件。该双同步带升降机构受力情况好，运行稳定可靠，升降效率高，定位精度高，小功率驱动实现大荷载升降的场合。
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公开(公告)号：CN113636366B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110797814.2
申请日：2021-09-22
Applicant: 昆明欧迈科技有限公司
Abstract: 本发明是一种箱体伸缩夹抱及翻箱装置，包括支架、转动装置、箱体夹抱装置和齿轮齿条机构；所述支架为两个对称设置的L形板体；所述转动装置固定设于支架的顶部，其通过翻转驱动减速电机能够带动两个转动支架转动，两个转动支架分别通过齿轮齿条机构与箱体夹抱装置连接，两个转动支架转动的同时能够带动齿轮齿条机构及箱体夹抱装置翻转至指定角度；所述箱体夹抱装置通过驱动减速电机能够相对于与齿轮齿条机构往复伸缩移动，移动到达目标位置后，其通过夹抱伸缩缸驱动下夹板配合上夹板夹持箱体两侧的凸台。本发明可实现箱体的伸缩夹抱和自动翻箱，具有结构紧凑，翻转力量大，翻转角度大，伸缩速度快，伸缩同步性高和精度高的特点。
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公开(公告)号：CN113636488A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110797812.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 昆明欧迈科技有限公司
Abstract: 本发明是一种双同步带升降机构，包括立柱、导向机构、驱动升降框架、驱动电机、双同步带机构；立柱为竖直平行设置的双立柱结构，立柱截面为矩形，内部中空；导向机构为两组，对称安装于立柱的相对侧；驱动电机为两组，对称安装于立柱的相对外侧；双同步带机构为两组，分别设于两个立柱的顶部，每组双同步带机构均由安装架、转轴、驱动轮、主动轮、从动轮、闭环同步带、和开环同步带构成；所述驱动电机通过双同步带机构同步带动驱动升降框架在主导向机构和随动导向机构上进行升降，驱动升降框架上还分别设于用于制动定位的制动组件。该双同步带升降机构受力情况好，运行稳定可靠，升降效率高，定位精度高，小功率驱动实现大荷载升降的场合。
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公开(公告)号：CN113636365A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110796370.0
申请日：2021-09-22
Applicant: 昆明欧迈科技有限公司
Abstract: 本发明是一种移动式翻箱喂料装置，包括轨道系统、双立柱、双驱动行走机构、双同步带升降机构、箱体伸缩夹抱及翻箱机构、加去盖机构和电控柜；轨道系统由天轨与地轨构成；双立柱的顶部和底部分别通过行走导向机构和双驱动行走机构在天轨和地轨的横向行走路线上行走；箱体伸缩夹抱及翻箱机构通过双同步带升降机构安装于两个立柱之间，能够在两个立柱之间进行升降，箱体伸缩夹抱及翻箱机构能够伸缩夹持烟箱，并通过加去盖机构对烟箱拆盖，拆盖后对夹持烟箱进行翻转。本发明工作稳定可靠，定位精度高，效率高，且能够实现多种功能，节约设备投资成本，适用于较大流量、连续的成品烟丝喂料。
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