公开(公告)号：CN107003135B

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201580067342.8

申请日：2015-12-08

Applicant: 旭化成株式会社

Inventor： 山下昌哉 ,  小林士朗 ,  重田启介

IPC: G01C21/26

Abstract: 提供一种位置方位检测装置，具备：摄影指示部，其获取装载于设备的传感器的输出信号，基于输出信号来向装载于设备的摄影器指示拍摄；标记读取部，其从基于摄影指示部的指示而拍摄到的图像所包含的标记中读取标记所包含的位置信息和方位信息；相对位置方位计算部，其基于图像所包含的标记的几何形状来计算设备相对于标记的相对位置和相对方位；以及位置方位计算部，其基于位置信息、方位信息、相对位置以及相对方位来计算设备的绝对位置和绝对方位，其中，在传感器的输出信号为与标记的位置相关联的形状的情况下，摄影指示部向摄影器指示拍摄。

公开(公告)号：CN107003135A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580067342.8

申请日：2015-12-08

Applicant: 旭化成株式会社

Inventor： 山下昌哉 ,  小林士朗 ,  重田启介

IPC: G01C21/26

Abstract: 提供一种位置方位检测装置，具备：摄影指示部，其获取装载于设备的传感器的输出信号，基于输出信号来向装载于设备的摄影器指示拍摄；标记读取部，其从基于摄影指示部的指示而拍摄到的图像所包含的标记中读取标记所包含的位置信息和方位信息；相对位置方位计算部，其基于图像所包含的标记的几何形状来计算设备相对于标记的相对位置和相对方位；以及位置方位计算部，其基于位置信息、方位信息、相对位置以及相对方位来计算设备的绝对位置和绝对方位，其中，在传感器的输出信号为与标记的位置相关联的形状的情况下，摄影指示部向摄影器指示拍摄。