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公开(公告)号：CN112185625A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010635694.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 日立金属株式会社
Inventor： 川濑贤司
IPC: H01B13/012
Abstract: 本发明提供在手动地供给电线的情况下能够高效地进行电线的切断作业的线束制造装置。使多个显示器(14)显示长度方向的大小为实际尺寸的布线图像(143)，且沿着布线图像(143)对电线(11)进行布线并制造线束的线束制造装置(10)具备：电线供给装置(12)，能够手动地拉出电线(11)；存储部(17)，存储能够确定电线(11)的布线顺序的数据库即作业流程信息(172)；以及显示控制部(161)，进行显示器(14)的显示控制，作业流程信息(172)对每个电线(11)设定电线长度，显示控制部(161)根据作业流程信息(172)中设定的电线长度，按要布线的电线(11)在显示器(14)显示表示拉出电线(11)时的电线(11)的前端部的位置的起始位置显示(147)。
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公开(公告)号：CN111916261A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010379663.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 日立金属株式会社
Inventor： 川濑贤司
IPC: H01B13/012 , G06F30/394 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供改善了布线作业等的操作性的线束的制造装置。一种线束的制造装置(10)，在多个显示器(14)显示长度方向的大小为实际尺寸大小的布线图(143)，并沿布线图(143)布设电线(11)，从而制造线束，其中，具备显示控制部(161)，该显示控制部参照作为能够特定电线(11)的布线顺序的数据库的作业方法信息(172)，按照布线顺序在显示器(14)依次显示示出所要布设的电线(11)的位置的布线位置显示(145)，作业方法信息(172)包含示出布线位置显示(145)的显示位置的坐标信息，显示控制部(161)使布线位置显示(145)显示在显示器(14)的坐标信息所示的显示位置。
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公开(公告)号：CN110718339A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910591013.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 日立金属株式会社
IPC: H01B13/012
Abstract: 本发明提供能够将电线修正为适当的电线长度的线束的电线长度修正装置、线束的制造装置、线束的电线长度修正方法、以及线束的制造方法。是对线束所包含的电线(11)的电线长度的设计值进行修正的装置，具备：电线确定单元(2)，其包括附加在电线11的端部的标识签(182)，且使用作为标识签的标记带(182)来确定在将线束布设到布设对象时被切除的、从电线(11)切除的切除端是从哪根电线(11)切除的；测定单元(3)，其测定切除端的长度；修正单元(4)，其根据通过测定单元(3)测定出的切除端的长度，针对通过电线确定单元(2)确定的电线(11)，修正该电线(11)的电线长度的设计值。
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公开(公告)号：CN110596779A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910493501.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 日立金属株式会社
IPC: G01V9/00
Abstract: 本发明提供一种能够使用夹入检测传感器来检测夹入并且也能够进行夹入检测传感器的诊断的技术。检测装置(1)具备：夹入检测传感器(103)，其具备检测构件；以及检测部(105)，其与夹入检测传感器(103)连接，在指定了检测模式时输出依据由夹入检测传感器(103)检测出的结果的检测信号(DSEN)，在指定了诊断模式时输出依据夹入检测传感器(103)的故障的诊断信号(FAIL)。
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公开(公告)号：CN111665791A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010135596.1
申请日：2020-03-02
Applicant: 日立金属株式会社
IPC: G05B19/418 , H01B13/012
Abstract: 本发明提供能够容易地进行作业的进展状况的把握的线束的制造支持装置以及制造支持方法。本发明的线束的制造支持装置是将电线(11)依次布线在布线图(141)上以制造线束的装置，具备：时刻记录部(4)，其在每次将电线(11)布线时，将电线(11)布线后的时刻存储于存储部(17)；以及进展状况管理部(5)，其根据存储于存储部(17)的时刻求出线束的制造的进展状况。
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公开(公告)号：CN110085373B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910389264.3
申请日：2017-09-12
Applicant: 日立金属株式会社
IPC: H01B13/012 , H01R43/28
Abstract: 本发明提供一种线束制造装置，其具备由沿着制造对象的线束的长度方向排列的多个显示器构成，且将布线图像分割而显示在每个所述显示器上的长方形的显示部，所述布线图像显示将两端拉开而表示全长的构成所述线束的电线的布线状态，以及沿着所述显示部的一个长边方向行走且输送所述电线的电线输送机器人；所述显示部受到支撑以使其显示面成为大致水平，并能够在该显示面上进行作业，所述显示部的一个长边侧为所述电线输送机器人的行走区域，另一个长边侧为作业者的作业区域。
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公开(公告)号：CN110618468A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910503100.9
申请日：2019-06-11
Applicant: 日立金属株式会社
Abstract: 本发明提供一种检测装置，其能够使用多个压敏检测构件对夹入和拔出分别进行判定。检测装置(1)具备具有多个压敏检测构件的压敏检测传感器(103)和由多个压敏检测构件供应多个检测信号的判定部(105)。判定部(105)基于多个检测信号的逻辑值的组合对物体的夹入和拔出进行判定。此外，检测装置(1)将相对于门的面垂直方向的拔出和相对于门的面的斜向拔出判定为拔出。
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公开(公告)号：CN110445487A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910267126.8
申请日：2019-04-03
Applicant: 日立金属株式会社
IPC: H03K17/96
Abstract: 本发明提供组装容易且能够适当地进行夹入的检测的夹入检测开关。夹入检测开关(2)具有：压敏构造体(3)，其具有通过在管(311)的内侧相互分离地配置多个导线(312)而成的至少一个线状压敏部件(31)；和筒状的罩部件(4)，其安装于滑动门(11)的移动方向前方侧的端部，形成有收纳压敏构造体的中空部(40)。压敏构造体(3)具有包覆部件(32)，包覆部件(32)覆盖线状压敏部件(31)，并且与滑动门的移动方向以及罩部件的延伸方向正交的宽度方向上的两端部(321、321)与中空部的内表面(40a)对置，线状压敏部件(31)的在中空部(40)内的在包覆部件(32)的宽度方向上的位置由包覆部件(32)规定。
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公开(公告)号：CN110110344A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910106019.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 日立金属株式会社
Abstract: 本发明提供一种线束的设计辅助方法，其能够使线束的设计变得容易。该线束的设计辅助方法包含根据移动体的设计数据以及与在移动体中配线的电线有关的配线信息，设计由多个电线构成的线束，并生成上述线束的设计数据的设计步骤，并且具有：将与线束的设计相关联地取得的配线信息即新配线信息与在该新配线信息之前取得的旧配线信息进行比较的比较步骤(S114)；生成作为旧配线信息与新配线信息之间的信息的差分的在三维地设计线束时使用的差分信息的差分信息步骤(S115、S116)。根据旧配线信息与新配线信息之间的差分即差分信息来进行线束的设计，由此起到使线束的设计变得容易的效果。
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公开(公告)号：CN109697751A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811198871.3
申请日：2018-10-15
Applicant: 日立金属株式会社
Abstract: 本发明提供容易实现构成电线束的电线中的剩余长度的缩短的设计支援方法及设计支援系统。具有：相对于基于三维信息而在作为假想的空间的设计空间中生成的移动体的模型配置基于移动假想空间信息的上述假想空间的假想空间步骤(S201)；基于布线信息来作成将电线配置于假想空间的路径且是电线的两端部与预先决定的上述设备连接的路径的信息亦即布线路径信息的路由选择步骤(S202)；以及将根据预定的规则从配置于假想空间的多个上述电线选择的预定数的上述电线捆扎来对电线束进行定义的线束定义步骤(S203)。
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