马达控制装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104052360A

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201310368126.X

    申请日:2013-08-22

    Abstract: 提供能够适当地抑制交流马达的脉动转矩的马达控制装置。马达控制装置(3)具备:计算交流马达(5)的dc轴电流及qc轴电流的电流再现处理部(301)及3相/2轴变换器(302);计算与向逆变器(1)的电压指令相对应的dc轴电压指令及qc轴电压指令的电压指令计算器(305);修正交流马达(5)的dc轴电流、qc轴电流、dc轴电压指令以及qc轴电压指令中的至少一个的相位值和/或振幅值的带有修正功能的信号再现处理部(303,304);推测交流马达(5)的实轴和控制轴之间的轴误差的轴误差推测器(305),以及计算修正电流指令以消除轴误差,并抑制交流马达(5)的脉动转矩的脉动转矩抑制控制器(306)。

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