公开(公告)号：CN115605387A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202180035655.0

申请日：2021-05-11

Applicant: 日立建机株式会社(JP)

Inventor： 石井裕丈 ,  石本英史 ,  桐村亮好

IPC: B60W50/04 ,  B60W30/08 ,  B60W60/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/16 ,  H04W4/029 ,  H04W4/46

Abstract: 提供一种能够在确保安全性的同时提高生产率的车辆控制系统。无人自卸车(10)使用路车间通信(520)以及路间通信(510)来接收有人车辆(20)的位置信息。在无人自卸车(10)与有人车辆(20)的车间距离(X)为基准距离(Y)以下时，无人自卸车(10)判断在无人自卸车(10)与有人车辆(20)之间是否建立了车间通信(550)，在判断为建立了车间通信(550)的情况下，将无人自卸车(10)的行驶速度的上限设为第一速度(V1)，在判断为未建立车间通信(550)的情况下，将无人自卸车(10)的行驶速度的上限设为第二速度(V2)。