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公开(公告)号:CN109072954B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201780025442.3
申请日:2017-03-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 抑制前进/后退切换动作、挖掘作业时产生的加载减速,并使作业车辆的动作顺畅。作业车辆具备通过从主泵吐出的压力油驱动的作业装置、操作作业装置的操作装置、通过来自辅助泵的压力油驱动的辅机、在将来自辅助泵的压力油向辅机引导的通常位置和将来自辅助泵的压力油向作业装置引导的合流位置之间切换的优先阀以及前进/后退操作装置,该作业车辆具备控制装置,在处于由前进/后退操作装置所指示的前进方向和后退方向的某一方向与作业车辆的行进方向不一致的状态时,该控制装置将优先阀保持于通常位置,在处于由前进/后退操作装置所指示的前进方向和后退方向的某一方向与作业车辆的行进方向一致且操作装置被操作了的状态时,该控制装置将优先阀切换至合流位置。