履带式行走装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1079065C

    公开(公告)日:2002-02-13

    申请号:CN96192154.4

    申请日:1996-12-24

    CPC classification number: B62D55/096

    Abstract: 本发明提供的履带行走装置,可减低履带(29)沿多边形轨迹卷入链轮(25)时产生的连续冲击声。在链轮侧托架(15)的上部加强板(19)上,设置履带支承块(34)。构成履带的各链节(30)的下面,与构成履带支承块(34)的滑块(36)的履带滑接面(36B)滑接,以此导引履带(29)使其沿切线方向卷入链轮(25)。这样,能抑制履带(29)沿多边形轨迹卷入链轮(25)时的上下动,可减低履带(29)的衬套(32)与链轮(25)啮合时产生的连续冲击声。

    履带式行走装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1176624A

    公开(公告)日:1998-03-18

    申请号:CN96192154.4

    申请日:1996-12-24

    CPC classification number: B62D55/096

    Abstract: 本发明提供的履带行走装置,可减低履带(29)沿多边形轨迹卷入链轮(25)时产生的连续冲击声。在链轮侧托架(15)的上部加强板(19)上,设置履带支承块(34)。构成履带的各链节(30)的下面,与构成履带支承块(34)的滑块(36)的履带滑接面(36B)滑接,以此导引履带(29)使其沿切线方向卷入链轮(25)。这样,能抑制履带(29)沿多边形轨迹卷入链轮(25)时的上下动,可减低履带(29)的衬套(32)与链轮(25)啮合时产生的连续冲击声。

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