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公开(公告)号：CN115298394A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202180020667.6
申请日：2021-04-09
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业机械具备：机体；致动器，其安装在机体上；操作装置，其用于使致动器动作；操作检测装置，其检测操作装置的操作；拍摄装置，其对机体的周围进行拍摄；影像数据记录装置，其记录包含由拍摄装置拍摄到的影像的影像数据；控制装置，其控制影像数据记录装置；以及物体检测装置，其对机体周围的物体进行检测。控制装置基于物体检测装置的检测结果以及操作检测装置的检测结果，判定包含在机体的周围存在物体以及操作装置正在被操作的记录保持条件是否成立，在记录保持条件成立的情况下，通过影像数据记录装置进行影像数据的记录保持。
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公开(公告)号：CN115298394B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202180020667.6
申请日：2021-04-09
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业机械具备：机体；致动器，其安装在机体上；操作装置，其用于使致动器动作；操作检测装置，其检测操作装置的操作；拍摄装置，其对机体的周围进行拍摄；影像数据记录装置，其记录包含由拍摄装置拍摄到的影像的影像数据；控制装置，其控制影像数据记录装置；以及物体检测装置，其对机体周围的物体进行检测。控制装置基于物体检测装置的检测结果以及操作检测装置的检测结果，判定包含在机体的周围存在物体以及操作装置正在被操作的记录保持条件是否成立，在记录保持条件成立的情况下，通过影像数据记录装置进行影像数据的记录保持。
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