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公开(公告)号：CN109154152B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201780026804.0
申请日：2017-09-27
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22 , E02F9/20 , F16H61/4008
Abstract: 本发明的作业车辆防止作业机械负荷变得过大，提高挖掘的作业效率。作业车辆具备：作业机械，其具有铲臂和铲斗；车速检测装置，其检测车速；行驶驱动装置，其输出与挖掘时的上述车速的降低对应地增加的行驶驱动力；控制装置，其通过上述行驶驱动装置控制上述行驶驱动力，该作业车辆的特征在于，上述控制装置具备：限制控制部，其在从上述车速检测装置检测出的车速降低到预先确定的第一车速阈值以下并插入挖掘对象物到开始上述作业机械的动作为止的规定时间的期间，限制上述行驶驱动力。
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