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公开(公告)号：CN112739597B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201980047929.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 在仅使用设置在车辆侧面的声呐的可驻车空间的检测方法中，无法提前实施自动驻车辅助，此外，能进行自动驻车辅助的环境受到限制。本发明为一种驻车辅助装置，其具备根据来自前方检测部的信息来设定存在于车辆前方的可驻车空间的可驻车空间设定部，其中，所述可驻车空间设定部根据所述车辆通过所述可驻车空间的前方时由侧方检测部获取到的该可驻车空间的信息来执行所述可驻车空间的修正。
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