公开(公告)号：CN118679454A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202280091258.X

申请日：2022-08-24

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 永井达彬 ,  坂本英之 ,  福岛悠史 ,  金子勉 ,  野海道崇显

IPC: G06F8/65 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明提供一种在具有冗余性的ECU的构成中不具有2面存储器结构就能够进行车辆行驶中的程序写入和切换的更新管理系统。本发明的更新管理系统搭载在车辆上，并且具有多个运算装置和控制多个运算装置的更新管理装置，多个运算装置至少具有第1运算装置和第2运算装置，更新管理装置在车辆的行驶中判断第2运算装置是否正在执行冗余处理，在判断为未执行该冗余处理的情况下，限制第1运算装置执行冗余处理，并且更新存储在第2运算装置中的程序。

公开(公告)号：CN112119437B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN201980029765.9

申请日：2019-04-24

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 生驹裕文 ,  金子勉 ,  照井孝一

IPC: G08G1/14 ,  B60W30/06 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明解决在自动代客泊车时在不考虑车辆的大小等各要素的情况下某些车辆无法驻车或者无法在停车场内通行的问题。本发明的驻车管理系统具备：目标驻车位置决定部，其根据各驻车区块的大小和空闲驻车空间的位置、自身车辆的大小来决定目标驻车位置；路径生成部，其生成从入口到目标驻车位置为止的引导路径；以及车辆控制部，其按照生成的引导路径来自动驾驶自身车辆，路径生成部具备：路径候选生成部，其根据入口或出口的位置来生成从入口到目标驻车位置为止的路径候选；以及反打点生成部，其在路径候选生成部生成的路径候选上生成反打点，在根据各驻停车辆的大小和位置以及自身车辆的大小和最小回转半径判断自身车辆可以通过在反打点上进行反打而在路径候选上通行时，将路径候选决定为引导路径。