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发明公开
车辆控制装置以及车辆控制系统审中-实审

公开(公告)号：CN118019653A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202280064447.8

申请日：2022-09-16

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 小川贵之 , 平尾隆介 , 石丸博规

IPC: B60G17/015 , B60W40/109

Abstract: 前后加速度计算部具备LPF、HPF、加算部。LPF取得由设置于车辆的前后加速度传感器所检测的车辆的前后加速度，除去取得的前后加速度的高频成分。HPF取得基于车辆的发动机转矩和制动液压而被估计的车辆的前后加速度，除去取得的前后加速度的低频成分。加算部基于通过LPF除去了高频成分的除去高频成分的前后加速度和通过HPF除去了低频成分的除去低频成分的前后加速度，求得成为车辆的前后加速度的混合前后加速度。

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