公开(公告)号：CN110799401B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN201880029347.5

申请日：2018-06-20

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 饭星洋一 ,  照井孝一 ,  小森谷佑一 ,  奥田雄希 ,  今西裕人

IPC: B60W30/10 ,  B60R21/00 ,  B60W30/095 ,  B60W40/04 ,  B60W50/14 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供能够降低驾驶员的不安感而辅助车辆的车道变更的车辆控制装置。辅助车辆(1)的车道变更的车辆控制装置(10)具备：可见范围计算部(11)，其计算出从与驾驶过程中的视野相当的区域中除掉先行车辆(201)、(202)所占据的区域后的区域，作为可见范围；以及车道变更控制部(12)，其基于计算出的可见范围，执行与车道变更有关的处理，车道变更控制部(12)基于当前行驶过程中的车道的可见范围和变更预定目的地的车道的可见范围，执行与车道变更有关的处理。

公开(公告)号：CN118679080A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202280091398.7

申请日：2022-03-07

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 大崎纯一 ,  奥田雄希

IPC: B60L58/12

Abstract: 本发明提供一种SOC预测系统(200)，该SOC预测系统使用消耗能量预测参数来预测本车的将来的通过预定地点的电池状态，其是适当地校正消耗能量预测参数，能够实施准确的行驶计划的消耗能量预测装置。SOC预测系统(200)具备：充电状态预测结果计算部(300)，其根据消耗能量预测用参数，计算所述消耗能量，预测所述本车的将来的所述电池的充电状态；SOC预测结果校正部(310)，其对从充电状态预测结果计算部(300)输出的充电状态预测结果和本车实际行驶而测定到的电池的充电状态实测结果进行比较，并计算误差，根据误差来校正充电状态预测结果并作为SOC预测结果输出。

公开(公告)号：CN116234736A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202180065982.0

申请日：2021-09-30

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 奥田雄希 ,  冈田隆

IPC: B60W20/12

Abstract: 本发明的目的在于提供一种车辆控制装置及数据库的数据调整方法，在考虑驾驶员和自动驾驶系统的驾驶特性的基础上控制发动机以改善燃料消耗率的车辆控制装置中，能够将由交通环境的不同引起的驾驶员或自动驾驶系统的驾驶特性适当地反映到控制中。该车辆控制装置具备：时间序列数据库(3)，其按时间序列保持至少包含本车辆的加速度的车辆状态；统计数据库(4)，其将车辆状态分割为多个等级，并保持属于所分割的等级中的任一个等级的车辆状态的出现次数；以及车辆状态预测部(2)，其根据保持在所述时间序列数据库(3)和所述统计数据库(4)中的与车辆状态相关的信息、和在本车辆的行驶中新获取的车辆状态，预测将来的车辆状态。