公开(公告)号：CN110799403B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN201880043032.6

申请日：2018-08-08

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 今井正人 ,  儿岛隆生 ,  万谷洁 ,  毛塚润

IPC: B60W30/16 ,  B60K31/00 ,  B60W30/095 ,  B60W40/04 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供能够基于与前车及后车的车间距信息控制自身车辆的车辆控制装置。以维持与前车(C0)的车间距的方式控制自身车辆(C1)的车辆控制装置(10)具备：基于与前车(C0)的车间距信息及与后车(C2)的车间距信息计算目标车间距信息的目标车间距运算部(13)；以及以保持计算出的目标车间距信息的方式控制自身车辆(C1)的速度的车辆控制部(14)。

公开(公告)号：CN109641591B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN201780025860.2

申请日：2017-07-19

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 今井正人 ,  儿岛隆生 ,  吉村健太郎 ,  万谷洁

IPC: B60W30/10 ,  G08G1/16

Abstract: 要实现安全且自然的自动驾驶，需要引入了智能化(学习功能、人工智能等)的控制平台，但在智能化的输出中，作为车辆的运动的动作的保障比较困难。本发明的自动驾驶装置具备输入外界信息及车辆信息而输出车辆的目标控制值的控制程序。并且，控制程序具有：第1程序，根据动态地变化的算法(输出基于学习功能、人工智能的动作)来生成第1目标控制量；以及第2程序，根据规定算法(输出遵循交通规则、驾驶道德的动作)来生成第2目标控制量。