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公开(公告)号：CN114269633A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202180002208.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 日本精工株式会社
Abstract: 电源管理部(50)在电源开关(11)接通的情况下向第2传感器(34)提供作为连续的电力的第1电力，在电源开关断开的情况下向第2传感器提供具有比第1电力小的电压的作为间歇的电力的第2电力，并且基于第2传感器信号输出表示马达旋转轴的旋转圈数的旋转圈数信息。电源管理部(50)具有：比较器(58a、58b)，其在电源开关断开的情况下将第2电力作为电源进行动作并对第2传感器信号和基准电压进行比较；以及计数器(58c、58d)，其通过对比较器的输出进行计数而检测马达旋转轴的旋转圈数。
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公开(公告)号：CN107852123B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201680043751.9
申请日：2016-08-05
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: H02P27/06 , H02M7/48 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种电子控制装置以及搭载了该电子控制装置的电动助力转向装置，该电子控制装置以不增加成本的方式通过FET短路检测单元来诊断逆变器FET的短路故障，并使得能够适当地处理诊断结果，同时还具备用来诊断是否存在FET短路检测单元的故障的功能。本发明的电子控制装置经由MCU并且通过由具有高端FET以及低端FET的电桥构成的逆变器来对电动机进行驱动控制，其具备基于高端FET以及低端FET的各个连接点电压来检测出高端FET以及低端FET的短路故障的FET短路检测单元和用来检测出FET短路检测单元的故障的检测单元故障诊断功能，检测单元故障诊断功能在启动时诊断FET短路检测单元的故障，当检测出FET短路检测单元的故障的时候，关断高端FET以及低端FET，在没有检测出FET短路检测单元的故障的情况下，FET短路检测单元诊断高端FET以及低端FET的短路故障。
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公开(公告)号：CN108702113A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780014318.7
申请日：2017-03-02
Applicant: 日本精工株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置，该电动机控制装置能够以不需要追加作为零部件的新的器件并且还与温度相关联的方式，根据异常模式，非常可靠并且确实地进行由半导体开关元件构成的小型电动机释放开关的保护。本发明的电动机控制装置将由FET构成的电动机释放开关连接在逆变器和电动机之间，其具备控制部、电动机转速检测单元、能量运算单元、判定单元和状态检测单元，其中，控制部检测出辅助状态，启动或关闭逆变器的控制，并且检测出是否存在异常；电动机转速检测单元检测出电动机转速；能量运算单元基于电动机转速来运算出能量；判定单元当能量变为安全工作区的区域内的时候，关断电动机释放开关的所有的FET；状态检测单元基于来自异常检测单元的信息来检测出是否存在异常，在状态检测单元没有检测出异常的情况下，启动逆变器的控制，在状态检测单元检测出异常的情况下，关闭逆变器的控制。
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公开(公告)号：CN101663193B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200880012960.2
申请日：2008-06-09
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D5/0496 , B62D5/0481
Abstract: 本发明涉及的电动助力转向装置是为了以下目的而完成的：即使电动机等的发热部位的温度估计处理不完全结束，当点火开关再次接通时，过热保护控制也能充分工作，防止发热部位达到过热状态，该电动助力转向装置具有：电源自己保持单元，其能在通过点火开关被接通电源之后，控制自己的电源停止；温度估计单元，其估计发热部位的温度，根据其温度估计值进行温度控制；温度估计状态存储单元，其在温度估计单元停止之前，将表示温度估计处理状态的预定数据存储在控制单元内的存储部内；以及初始值设定单元，其在点火开关再次接通且温度估计单元进行了工作时，根据预定数据设定温度估计值的初始值。
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公开(公告)号：CN102123902A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201080002161.4
申请日：2010-10-29
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0406 , B62D5/0409 , H02K5/225 , H02K7/1166 , H02K11/33
Abstract: 本发明提供一种电动转向装置，其在确保将控制装置搭载到电机外壳的方式的优点及将控制装置搭载到齿轮箱的方式的优点的同时，可以解决未解决的问题。该电动转向装置具有：转向柱(3)，其内置有传递操舵扭矩的转向轴(2)；电机(12)，其通过齿轮箱(11)内的齿轮机构将操舵辅助力传递到上述转向轴(2)；以及控制装置，其对该电机(12)进行驱动控制，其特征在于，上述控制装置至少具有：驱动电路模块(60)，其具有驱动上述电机的开关元件，且搭载于该电机的外壳；以及控制模块(40)，其控制上述驱动电路模块(60)，且搭载于上述齿轮箱(11)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1748132A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200480003992.8
申请日：2004-02-04
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: G01L5/00
CPC classification number: F16C19/522 , F16C19/186 , F16C41/007 , F16C2326/02 , G01L5/0023 , G01M13/04
Abstract: 通过回转速度检测传感器(24)检测组成外排的滚珠(8、8)的回转速度，此外，通过旋转速度检测传感器(25)检测轮毂(1a)的旋转速度，基于来自两个传感器(24，25)的检测信号获得一个速比，该速比是回转速度和旋转速度之间的比。当轴向负荷改变和滚珠(8、8)的接触角改变时，单个滚珠(8、8)的回转速度改变，速比又改变，然后，基于速比的改变计算轴向负荷。这样，能以低成本构造用于滚动轴承单元的负荷测量装置，实现了一种结构，用该结构，能获得作用在轮毂(1a)和外环(4a)之间的轴向负荷。
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公开(公告)号：CN114206708B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202180004886.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 日本精工株式会社
Abstract: 旋转角检测装置具有：角度位置计算部计算出表示马达旋转轴的角度位置的角度位置信息；旋转圈数检测部(58)，其基于第2传感器(34)的第2传感器信号，检测出马达旋转轴的旋转圈数并输出表示旋转圈数的旋转圈数信息；旋转角计算部(66)，其基于角度位置信息和旋转圈数信息，计算出表示马达旋转轴的旋转角的旋转角信息；以及电源提供部(51～56)，在电源开关(11)断开的情况下，电源提供部(51～56)停止向第1传感器、角度位置计算部以及旋转角计算部提供电源，而向第2传感器以及旋转圈数检测部提供电源。(61)，其基于第1传感器(33)的第1传感器信号，(56)对比文件CN 110466606 A,2019.11.19CN 110520346 A,2019.11.29JP 2018179644 A,2018.11.15US 2005030012 A1,2005.02.10US 2009174395 A1,2009.07.09
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公开(公告)号：CN106715242B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201480081907.3
申请日：2014-09-17
Applicant: 日本精工株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置将旋转角度检测系统设置成3个系统以便进行异常检测，并且，即使3个旋转角度检测系统中的某一个系统发生了异常，也能够瞬时确定出发生了异常的系统，利用余下的正常的角度检测信号来进行高可靠性的角度检测，继续进行辅助控制。本发明的电动助力转向装置至少基于转向扭矩运算出电流指令值，基于电流指令值并通过逆变器对无刷电动机进行PWM控制，并且，检测出无刷电动机的旋转角度进行电流控制，对转向系统进行辅助控制，其具备3个系统的旋转角度检测系统和角度诊断单元，3个系统的旋转角度检测系统检测出无刷电动机的旋转角度；角度诊断单元通过将从3个系统的旋转角度检测系统输出的各个角度的差的绝对值与阈值进行比较，以便诊断出旋转角度检测系统的正常或异常并进行处理，使用被角度诊断单元诊断为正常的系统的输出角度来继续进行辅助控制。
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公开(公告)号：CN107852123A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680043751.9
申请日：2016-08-05
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: H02P27/06 , H02M7/48 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种电子控制装置以及搭载了该电子控制装置的电动助力转向装置，该电子控制装置以不增加成本的方式通过FET短路检测单元来诊断逆变器FET的短路故障，并使得能够适当地处理诊断结果，同时还具备用来诊断是否存在FET短路检测单元的故障的功能。本发明的电子控制装置经由MCU并且通过由具有高端FET以及低端FET的电桥构成的逆变器来对电动机进行驱动控制，其具备基于高端FET以及低端FET的各个连接点电压来检测出高端FET以及低端FET的短路故障的FET短路检测单元和用来检测出FET短路检测单元的故障的检测单元故障诊断功能，检测单元故障诊断功能在启动时诊断FET短路检测单元的故障，当检测出FET短路检测单元的故障的时候，关断高端FET以及低端FET，在没有检测出FET短路检测单元的故障的情况下，FET短路检测单元诊断高端FET以及低端FET的短路故障。
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公开(公告)号：CN104170238B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380014554.0
申请日：2013-03-12
IPC: H02M7/5387 , H02H7/122 , B62D5/04
CPC classification number: H02P6/12 , B62D5/0463 , B62D5/0487 , H02H3/08 , H02H7/122 , H02M1/32 , H02M7/5387 , H02P6/24
Abstract: 实施方式的变换器装置，具备将两个N沟道型半导体开关元件(6a、6b)反方向地串联连接而构成的开关电路(5)，以对直流电源(4)与变换器电路(1)之间进行电气开闭，具备控制电路(35)，输出对所述变换器电路(1)的开关进行控制的控制信号，在动作条件成立时，进行使所述控制信号的输出停止而使构成所述变换器电路(5)的开关元件(6a、6b)全部截止、并且使所述开关电路述控制信号的输出停止后使所述开关电路(5)截止。(5)截止的保护动作，在所述保护动作中，在使所
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