局部特征量提取装置、局部特征量提取方法和程序

    公开(公告)号:CN103946891A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201280056804.2

    申请日:2012-11-15

    Abstract: 本发明的目的是减小特征量的大小,同时保持被写体识别的精度。一种局部特征量提取装置包括:特征点检测单元,检测图像中的多个特征点,以及输出作为与每个特征点有关的信息的特征点信息;特征点选择单元,基于特征点信息,从多个所检测的特征点,按重要性的顺序,选择预定多个特征点;局部区域获取单元,获得对应于每个所选择的特征点的局部区域;子区域分割单元,将每个局部区域分割成多个子区域;子区域特征向量生成单元,对每个局部区域中的每个子区域,生成多个维度的特征向量;以及维度选择单元,基于每个局部区域中的子区域之间的位置关系,从用于每个子区域的特征向量选择维度,使得相邻子区域之间的相关性被降低,以及将所选择的维度的元素输出为局部区域的特征量。

    物体识别设备、方法和存储介质

    公开(公告)号:CN105009170B

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201380073881.3

    申请日:2013-12-25

    Inventor: 间濑亮太

    CPC classification number: G06K9/4671 G06T7/60 G06T2207/10004

    Abstract: 本发明所公开的是一种用于减少参照图像中的识别误差的物体识别设备等,所述参照图像呈现与输入图像中所呈现的物体只有略微不同的物体。所述物体识别设备包括局部特征量匹配单元,用于计算用以从参照图像中的坐标到输入图像中的相应对应坐标的变换的几何变换信息,并且将从参照图像中提取的局部特征量与从输入图像中提取的局部特征量进行匹配;输入图像差异区域确定单元,用于基于关于通过所述匹配而被确定为一致的输入图像的几何变换信息来对参照图像中的差异区域进行变换,并且确定与参照图像中的差异区域相对应的输入图像中的差异区域;输入图像差异区域特征量提取单元,用于修正输入图像中的差异区域,并且从输入图像的经修正的差异区域中提取特征量;以及特征量匹配单元,用于将由输入图像差异区域特征量提取单元所提取的特征量与从参照图像的差异区域中提取的特征量进行匹配,并且输出匹配结果。

    局部特征量提取装置、用于提取局部特征量的方法和程序

    公开(公告)号:CN104115189A

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201280056878.6

    申请日:2012-11-15

    Abstract: 本发明减少特征量的大小,同时保持识别被写体的精度。局部特征量提取装置包括被配置成检测图像中的特征点的特征点检测单元、被配置成获取用于每个特征点的局部区域的局部区域获取单元、被配置成将每个局部区域分成多个子区域的子区域分割单元、被配置成对每个局部区域中的每个子区域,生成具有多个维度的特征向量的子区域特征向量生成单元,以及被配置成基于每个局部区域中的子区域之间的位置关系,从每个子区域中的特征向量选择维度,使得减小邻近子区域之间的相关性以及将所选择的维度的元素输出为局部区域的特征量的维度选择单元。

    局部特征量提取装置和局部特征量提取方法

    公开(公告)号:CN103946891B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201280056804.2

    申请日:2012-11-15

    Abstract: 本发明的目的是减小特征量的大小,同时保持被写体识别的精度。一种局部特征量提取装置包括:特征点检测单元,检测图像中的多个特征点,以及输出作为与每个特征点有关的信息的特征点信息;特征点选择单元,基于特征点信息,从多个所检测的特征点,按重要性的顺序,选择预定多个特征点;局部区域获取单元,获得对应于每个所选择的特征点的局部区域;子区域分割单元,将每个局部区域分割成多个子区域;子区域特征向量生成单元,对每个局部区域中的每个子区域,生成多个维度的特征向量;以及维度选择单元,基于每个局部区域中的子区域之间的位置关系,从用于每个子区域的特征向量选择维度,使得相邻子区域之间的相关性被降低,以及将所选择的维度的元素输出为局部区域的特征量。

    物体识别设备、方法和存储介质

    公开(公告)号:CN105009170A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201380073881.3

    申请日:2013-12-25

    Inventor: 间濑亮太

    CPC classification number: G06K9/4671 G06T7/60 G06T2207/10004

    Abstract: 本发明所公开的是一种用于减少参照图像中的识别误差的物体识别设备等,所述参照图像呈现与输入图像中所呈现的物体只有略微不同的物体。所述物体识别设备包括局部特征量匹配单元,用于计算用以从参照图像中的坐标到输入图像中的相应对应坐标的变换的几何变换信息,并且将从参照图像中提取的局部特征量与从输入图像中提取的局部特征量进行匹配;输入图像差异区域确定单元,用于基于关于通过所述匹配而被确定为一致的输入图像的几何变换信息来对参照图像中的差异区域进行变换,并且确定与参照图像中的差异区域相对应的输入图像中的差异区域;输入图像差异区域特征量提取单元,用于修正输入图像中的差异区域,并且从输入图像的经修正的差异区域中提取特征量;以及特征量匹配单元,用于将由输入图像差异区域特征量提取单元所提取的特征量与从参照图像的差异区域中提取的特征量进行匹配,并且输出匹配结果。

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