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公开(公告)号:CN116868234A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202280015888.9
申请日:2022-01-14
Applicant: 日本电气株式会社
IPC: G06T7/70
Abstract: 估计单元使用姿态估计模型来估计姿态参数,姿态参数是基于目标图像表示目标图像中的对象的姿态的参数,目标图像是其姿态将被估计的所述对象已被拍摄在其中的对象的图像,姿态估计模型使用一个或多个教师数据来学习,一个或多个教师数据包括教师图像和教师图像中的对象的姿态参数,其中教师图像是对象已被拍摄在其中的图像。获取单元获取其姿态相似性在一个或多个教师数据中包括的一个或多个教师图像之中为最大的教师图像,姿态相似性是估计的姿态参数和与教师图像相关的姿态参数之间的相似度。第一计算单元计算图像相似性,该图像相似性是目标图像和所获取的教师图像之间的相似度。