公开(公告)号：CN101213730A

公开(公告)日：2008-07-02

申请号：CN200780000035.3

申请日：2007-01-24

Applicant: 日本电信电话株式会社

Inventor： 雨宫智浩 ,  安藤英由树 ,  前田太郎

IPC: H02K33/16

CPC classification number: H02K33/00 ,  H02K7/1876 ,  H02K35/02 ,  H02K35/04

Abstract: 一种加速度产生装置(20)，包括：移动部件(21、25)，其在特定的直线上进行周期的平移运动；第一作用部(24)，其对于移动部件与所述的特定的直线平行地施加由于与移动部件的相对位置而大小不同的第一力；以及第二作用部(27)，其对于移动部件与所述的特定的直线平行地施加由于与移动部件的相对位置而大小不同的第二力。而且，移动部件进行正方向的加速度与负方向的加速度在一个周期中非对称的平移运动。

公开(公告)号：CN109070138B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201780024035.0

申请日：2017-04-12

Applicant: 日本电信电话株式会社

Inventor： 五味裕章 ,  伊藤翔 ,  高椋慎也 ,  雨宫智浩

IPC: B06B1/04 ,  H02K33/16

Abstract: 高效地呈现模拟的力觉。模拟力觉发生装置具有底座机构和相对于底座机构进行周期性的非对称运动、将基于非对称运动的力施加于直接或间接接触的皮肤或粘膜的接触机构，接触机构的质量比底座机构的质量小，或者，接触机构的质量比底座机构的质量和安装于底座机构的机构的质量的总和小。

公开(公告)号：CN109070138A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780024035.0

申请日：2017-04-12

Applicant: 日本电信电话株式会社

Inventor： 五味裕章 ,  伊藤翔 ,  高椋慎也 ,  雨宫智浩

IPC: B06B1/04 ,  H02K33/16

Abstract: 高效地呈现模拟的力觉。模拟力觉发生装置具有底座机构和相对于底座机构进行周期性的非对称运动、将基于非对称运动的力施加于直接或间接接触的皮肤或粘膜的接触机构，接触机构的质量比底座机构的质量小，或者，接触机构的质量比底座机构的质量和安装于底座机构的机构的质量的总和小。

公开(公告)号：CN101213730B

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200780000035.3

申请日：2007-01-24

Applicant: 日本电信电话株式会社

Inventor： 雨宫智浩 ,  安藤英由树 ,  前田太郎

IPC: H02K33/16

CPC classification number: H02K33/00 ,  H02K7/1876 ,  H02K35/02 ,  H02K35/04

Abstract: 一种加速度产生装置(20)，包括：移动部件(21、25)，其在特定的直线上进行周期的平移运动；第一作用部(24)，其对于移动部件与所述的特定的直线平行地施加由于与移动部件的相对位置而大小不同的第一力；以及第二作用部(27)，其对于移动部件与所述的特定的直线平行地施加由于与移动部件的相对位置而大小不同的第二力。而且，移动部件进行正方向的加速度与负方向的加速度在一个周期中非对称的平移运动。