应变体及具备该应变体的力传感器

    公开(公告)号:CN110325831A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201780087147.0

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 实施方式的应变体具备:中央部(161);包围中央部的周围的外周部(162);将中央部与外周部连接的多个连接部(163);设置于连接部的主表面上的多个第一变形传感器及第二变形传感器(S1~S32);设置于中央部的主表面上且与多个第一变形传感器一起构成桥接电路(BF2、BF4、BF6、BF8)的多个参考电阻(RS4~RS30);以及设置于连接部的主表面上且一对串联连接的多个第二变形传感器并联地连接的全桥电路(BF1、BF3、BF5、BF7)。

    扭矩传感器的安装结构
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112513603B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN201980046679.9

    申请日:2019-07-09

    Abstract: 扭矩传感器(40)具备第一结构体(41)、第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45)。与第一结构体为一体结构的多个第一接触部(41g)设置在第一结构体的外周部的内侧,第一前端配置于外周部的附近,第一前端与第一安装部接触。与第二结构体(42)为一体结构的多个第二接触部(42g)设置于第二结构体的内周部的一部分,第二前端配置于内周部的附近,第二前端与第二安装部接触。

    应变体及具备该应变体的力传感器

    公开(公告)号:CN110352337B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201780087152.1

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 实施方式的应变体(16A)具备:中央部(161);包围中央部的周围的外周部(162);将中央部与外周部连接、分别具备与外周部相邻的第一连接部(163a)和与中央部相邻的第二连接部(163b)的多个连接部(163);设置于连接部的主表面上的多个变形传感器(S1~S32);设置于中央部的主表面上、与多个变形传感器一起构成桥接电路(BF2、BF4、BF6、BF8)的多个参考电阻(RS4~RS30);以及在第一连接部的与主表面对置的背面侧,以产生于第一连接部的变形比产生于第二连接部的变形增大的方式构成的变形增大部(GR)。

    应变体及具备该应变体的力传感器

    公开(公告)号:CN110352337A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201780087152.1

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 实施方式的应变体(16A)具备:中央部(161);包围中央部的周围的外周部(162);将中央部与外周部连接、分别具备与外周部相邻的第一连接部(163a)和与中央部相邻的第二连接部(163b)的多个连接部(163);设置于连接部的主表面上的多个变形传感器(S1~S32);设置于中央部的主表面上、与多个变形传感器一起构成桥接电路(BF2、BF4、BF6、BF8)的多个参考电阻(RS4~RS30);以及在第一连接部的与主表面对置的背面侧,以产生于第一连接部的变形比产生于第二连接部的变形增大的方式构成的变形增大部(GR)。

    应变体和具有该应变体的力传感器

    公开(公告)号:CN109791083A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201780060145.2

    申请日:2017-09-29

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够降低变形传感器和参考电阻之间产生的温度误差和外部噪音的影响,且可以提高检测精度的应变体,以及具有该应变体的力传感器。应变体具有中央部161、外周部162、连接部163、多个变形传感器Sa1~Sb8、以及多个参考电阻Ra1~Rb8。外周部162包围中央部的周围。多个连接部163连接中央部和外周部。多个变形传感器Sa1~Sb8设置在连接部的主表面上。多个参考电阻Ra1~Rb8设置在中央部的主表面上,与多个变形传感器共同构成桥接电路Ba1~Bb4。

    扭矩传感器的安装结构
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112400101B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN201980046674.6

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明提供一种能够提高扭矩传感器检测精度的扭矩传感器的安装结构。扭矩传感器(40)具备第一结构体(41)、第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45)。多个接触部(61、62)设置于第一结构体(41)和第一安装部(32)中的一方及所述第二结构体(42)和第二安装部(36)中的一方,并且与第一结构体(41)和第一安装部(32)中的另一方及第二结构体(42)和第二安装部(36)中的另一方接触。

    应变体及具备该应变体的力传感器

    公开(公告)号:CN110325832A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201780087153.6

    申请日:2017-12-15

    Abstract: 本发明提供能够确保电极端子与引线端子之间的可靠的电连接且提高可靠性的应变体及具备该应变体的力传感器。实施方式的应变体16具备:中央部161;外周部162,包围中央部的周围;多个连接部163,将中央部与外周部连接;多个变形传感器S1~S32,设置于连接部的主表面上;多个参考电阻RS4~RS30,设置于中央部的主表面上,与多个变形传感器一起构成桥接电路;电极171,设置于中央部的主表面上,与多个变形传感器及多个参考电阻进行电连接,用于取出桥接电路的检测信号;引线182,将电极与外部进行电连接;及各向异性导电膜181,设置于电极与引线之间,将电极的端子与引线的端子进行电连接。

    多轴传感器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113272634A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201980087922.1

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 多轴传感器(10)具备:平板形状的第一区域部(1),其位于中央部分;第二区域部(2),其与第一区域部(1)一体地形成弹性体,定位成比第一区域部(1)的至少一部分靠外周侧;多轴力检测单元,其基于第一区域部(1)和第二区域部(2)的相对位移量,检测多轴方向的力;第一挡件单元,其对于第一区域部(1)和第二区域部(2)接触,作为相对于第一方向的力的挡件起作用;第二挡件单元,其作为相对于与第一方向的力不同的第二方向的力的挡件起作用。

    扭矩传感器的安装结构
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112513603A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201980046679.9

    申请日:2019-07-09

    Abstract: 扭矩传感器(40)具备第一结构体(41)、第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45)。与第一结构体为一体结构的多个第一接触部(41g)设置在第一结构体的外周部的内侧,第一前端配置于外周部的附近,第一前端与第一安装部接触。与第二结构体(42)为一体结构的多个第二接触部(42g)设置于第二结构体的内周部的一部分,第二前端配置于内周部的附近,第二前端与第二安装部接触。

    扭矩传感器的安装结构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112400101A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN201980046674.6

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明提供一种能够提高扭矩传感器检测精度的扭矩传感器的安装结构。扭矩传感器(40)具备第一结构体(41)、第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45)。多个接触部(61、62)设置于第一结构体(41)和第一安装部(32)中的一方及所述第二结构体(42)和第二安装部(36)中的一方,并且与第一结构体(41)和第一安装部(32)中的另一方及第二结构体(42)和第二安装部(36)中的另一方接触。

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