公开(公告)号：CN114598099A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202111470361.9

申请日：2021-12-03

Applicant: 日本电产科宝株式会社

Inventor： 百濑阳介 ,  石川哲 ,  小山田稔 ,  陈玹珠 ,  横塚力

IPC: H02K7/116 ,  F16H55/28

Abstract: 本发明提供驱动装置，该驱动装置具有：2个齿轮传动马达，该2个齿轮传动马达具有马达主体和通过所述马达主体而绕中心轴线旋转的小齿轮；齿条，其与2个所述小齿轮啮合并且向第1方向动作；以及框架，其保持所述齿条和2个所述齿轮传动马达。设n为自然数，2个所述小齿轮的轴间距离相对于所述齿条的齿间距的比率在n±0.2的范围内。

公开(公告)号：CN213185780U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202021785277.7

申请日：2020-08-24

Applicant: 日本电产科宝株式会社

Inventor： 陈玹珠 ,  殿贝佳英

IPC: H02K7/116

Abstract: 提供齿轮传动马达，本实用新型的齿轮传动马达的一个方式具有：马达；传递机构，其传递马达的动力；以及滑动机构，其与传递机构连接。滑动机构具有：丝杠，其与传递机构连接，绕滑动轴线旋转；滑动螺母，其被丝杠插入；螺母框架，其保持滑动螺母；筒状的引导框架，其从径向外侧包围螺母框架；以及移动限制部。在螺母框架的外周面设置有向径向外侧突出的突起。在引导框架上设置有引导突起的引导壁。引导壁具有：一对第1壁面，它们隔着收纳突起的间隙在周向上对置并且沿着轴向延伸；以及第2壁面，其朝向轴向一侧，在交叉部与第1壁面相连。移动限制部在突起位于交叉部的状态下，限制螺母框架相对于引导框架向轴向一侧的移动。

公开(公告)号：CN213176710U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202021507518.1

申请日：2020-07-27

Applicant: 日本电产科宝株式会社

Inventor： 陈玹珠

IPC: F16H57/02 ,  F16H25/20 ,  F16H37/12 ,  H02K7/10

Abstract: 本实用新型提供齿轮马达，其具有：马达部，其具有沿着马达轴线层叠的多个马达；传递机构，其传递马达的动力；以及框架，其对马达部和传递机构进行支承。框架具有：支承部，其位于马达部的轴向一侧，对传递机构进行支承；以及梁部，其在马达部的侧部从支承部朝向轴向另一侧延伸。马达部具有从轴向另一侧的端部向梁部侧延伸并固定于梁部的第1连结部件。

公开(公告)号：CN212935704U

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202021537087.3

申请日：2020-07-29

Applicant: 日本电产科宝株式会社

Inventor： 百濑阳介 ,  陈玹珠

IPC: H02K7/116

Abstract: 本实用新型提供齿轮传动马达，该齿轮传动马达的一个方式具有：驱动单元，其具有马达部和驱动轴；滑动机构，其具有丝杠和被丝杠插入的滑动螺母；齿轮系，其从驱动轴向丝杠传递动力；以及框架，其支承驱动单元、滑动机构和齿轮系。框架具有将驱动轴和丝杠的轴向一侧的端部支承为可旋转的第1支承部。齿轮系具有：驱动齿轮，其固定于驱动轴；副齿轮，其固定于丝杠；以及中间齿轮，其与驱动齿轮和副齿轮啮合。在第1支承部的朝向轴向一侧的面设置有以与马达轴线平行的中间轴线为中心的中间轴。中间齿轮可旋转地支承在中间轴上。

公开(公告)号：CN213270948U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202021507520.9

申请日：2020-07-27

Applicant: 日本电产科宝株式会社

Inventor： 陈玹珠

IPC: F16H57/021 ,  F16H37/12 ,  F16B11/00 ,  H02K7/10

Abstract: 本实用新型提供齿轮马达，其具有：马达部，其具有沿着马达轴线层叠的多个马达；传递机构，其传递马达的动力；以及框架，其对马达部和传递机构进行支承。框架具有：支承部，其位于马达部的轴向一侧，对传递机构进行支承；以及梁部，其在马达部的侧部从支承部朝向轴向另一侧延伸。马达部的外周面通过粘接剂固定于梁部。