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公开(公告)号:CN107002825B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201580068233.8
申请日:2015-12-24
Applicant: 日本电产科宝株式会社
Abstract: 一种减速装置,对来自输入轴(11)的动力进行减速并传递至输出轴(52),包括:小齿轮(13),其接收来自上述输入轴(11)的动力;第一行星齿轮(20a‑20c),其设置成与上述小齿轮(13)啮合,并在轴心处形成有凹部;以及第一行星轮架(30),其包括设置在与上述第一行星齿轮(20a‑20c)相同的轴线上以旋转自如地与上述第一行星齿轮(20a‑20c)的凹部结合的第一行星轮架输入轴(31),并将动力传递至上述输出轴(52)侧,上述第一行星轮架输入轴(31)在与上述第一行星齿轮(20a‑20c)的上述凹部相对的位置具有凹部,在上述第一行星齿轮(20a‑20c)的上述凹部中,在被上述第一行星轮架输入轴(31)的上述凹部覆盖的位置形成有浇口(21a‑21c)。
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公开(公告)号:CN107002825A
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201580068233.8
申请日:2015-12-24
Applicant: 日本电产科宝株式会社
Abstract: 一种减速装置,对来自输入轴(11)的动力进行减速并传递至输出轴(52),包括:小齿轮(13),其接收来自上述输入轴(11)的动力;第一行星齿轮(20a‑20c),其设置成与上述小齿轮(13)啮合,并在轴心处形成有凹部;以及第一行星轮架(30),其包括设置在与上述第一行星齿轮(20a‑20c)相同的轴线上以旋转自如地与上述第一行星齿轮(20a‑20c)的凹部结合的第一行星轮架输入轴(31),并将动力传递至上述输出轴(52)侧,上述第一行星轮架输入轴(31)在与上述第一行星齿轮(20a‑20c)的上述凹部相对的位置具有凹部,在上述第一行星齿轮(20a‑20c)的上述凹部中,在被上述第一行星轮架输入轴(31)的上述凹部覆盖的位置形成有浇口(21a‑21c)。
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公开(公告)号:CN1976174B
公开(公告)日:2011-06-22
申请号:CN200610163942.7
申请日:2006-11-29
Applicant: 日本电产科宝株式会社
Abstract: 本发明通过采用步进电动机部(11),可在不使用光电传感器等旋转角度传感器等的情况下进行正确的旋转角度控制。再者,通过将步进电动机部(11)和行星齿轮减速部(31)在框体(30)内并列设置,可实现小型化且可节省空间,可促进移动通信设备等的小型化。另外,设在步进电动机部(11)的旋转轴(16)上的第一正齿轮(50)和设在行星齿轮减速部(31)的旋转轴(32a)上的第二正齿轮(51)由减速二级正齿轮(53)连接,由此,除行星齿轮减速部(31)以外的部分也可进行减速,可减小行星齿轮减速部(31)内的减速级数或减速比,可实现小型化。
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公开(公告)号:CN1976174A
公开(公告)日:2007-06-06
申请号:CN200610163942.7
申请日:2006-11-29
Applicant: 日本电产科宝株式会社
Abstract: 本发明通过采用步进电动机部(11),可在不使用光电传感器等旋转角度传感器等的情况下进行正确的旋转角度控制。再者,通过将步进电动机部(11)和行星齿轮减速部(31)在框体(30)内并列设置,可实现小型化且可节省空间,可促进移动通信设备等的小型化。另外,设在步进电动机部(11)的旋转轴(16)上的第一正齿轮(50)和设在行星齿轮减速部(31)的旋转轴(32a)上的第二正齿轮(51)由减速二级正齿轮(53)连接,由此,除行星齿轮减速部(31)以外的部分也可进行减速,可减小行星齿轮减速部(31)内的减速级数或减速比,可实现小型化。
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公开(公告)号:CN3665536D
公开(公告)日:2007-07-04
申请号:CN200630135548.3
申请日:2006-09-06
Applicant: 日本电产科宝株式会社
Designer: 田部一夫
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