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公开(公告)号：CN111713007B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201980013009.7
申请日：2019-02-08
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 一个方式的噪声补偿调整方法具有以下工序：测定工序，对包含马达以及与该马达耦合并由该马达驱动的驱动体的耦合系统，驱动该马达来测定噪声；次数确定工序，根据在上述测定工序中测定的噪声，确定上述马达旋转的k次成分和1/k次成分中的有助于补偿上述噪声的成分的次数B，k是整数；调整工序，将在上述次数确定工序中所确定的次数B的成分作为补偿值而对上述马达的驱动进行控制，调整该次数B的成分值以降低上述噪声；以及记录工序，将通过上述调整工序进行了调整的上述次数B的成分值记录为使上述噪声降低的补偿值。
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公开(公告)号：CN111713008B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201980013013.3
申请日：2019-02-13
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部具有：相位补偿部，其根据表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述电压控制运算部中的补偿值成分；以及逆特性运算处理部，其根据上述反馈控制中的开环传递函数的逆特性来运算对上述扭矩波动进行补偿的补偿值成分。
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公开(公告)号：CN115871779A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211179633.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供马达的控制装置和方法、马达模块、电动助力转向装置。马达的控制装置具有：扭矩控制器，其根据操舵扭矩进行动作，向作为马达的控制对象提供输入；以及模型跟踪控制器，其根据来自控制对象的输出而生成校正扭矩，通过校正扭矩来校正控制对象的输入。模型跟踪控制器包含具有第1截止频率的高通滤波器和具有比第1截止频率大的第2截止频率的低通滤波器，构成为当将低通滤波器和高通滤波器的传递函数分别设为Q(s)和HPF(s)时，在Q(s)·HPF(s)的增益特性中的增益为1的频带中，将控制对象的传递函数约束在标称模型中。
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公开(公告)号：CN115871778A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211172093.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供马达的控制装置和方法、马达模块、电动助力转向装置。马达的控制装置具有：扭矩控制器，其根据操舵扭矩进行动作，向作为马达的控制对象提供输入；以及模型跟踪控制器，其根据来自控制对象的输出而生成第1校正扭矩。模型跟踪控制器具有：高通滤波器，其从第1校正扭矩中去除低频成分；摩擦补偿计算器，其与高通滤波器并联耦合，对第1校正扭矩应用摩擦补偿来计算机械的摩擦扭矩的推断值；以及加法器，其对由高通滤波器去除了低频成分的第1校正扭矩加上摩擦扭矩的推断值，从而生成第2校正扭矩，该控制装置将第2校正扭矩反馈给控制对象的输入。
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公开(公告)号：CN115871777A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211171874.4
申请日：2022-09-26
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供马达的控制装置和方法、马达模块、电动助力转向装置。马达的控制装置具有模型跟踪控制器，该模型跟踪控制器根据来自作为马达的控制对象的输出而生成校正扭矩，通过校正扭矩来校正控制对象的输入。模型跟踪控制器包含具有第1截止频率的高通滤波器和具有比第1截止频率大的第2截止频率的低通滤波器，构成为当将低通滤波器和高通滤波器的传递函数分别设为Q(s)和HPF(s)时，在Q(s)·HPF(s)的增益特性中的增益为1的频带中，将控制对象的传递函数约束在标称模型中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112544036A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201980052573.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P27/06 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 即使存在负载变动，也能抑制对向电动马达提供电源电流的电源施加的负载。通过第1计算逻辑来计算从电源(BT)向逆变器电路(23)提供的电源电流的推断值，并通过以该电源电流的推断值作为变量(参数)的第2计算逻辑来求取扭矩限制值。然后，根据扭矩限制值来计算电流指令值，根据将该电流指令值转换得到的相电压指令值来生成电动马达(15)的驱动信号。
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公开(公告)号：CN111344944A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201880073407.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 提供即使在马达的控制中使用高通滤波器也能够降低工作声的技术。控制器(100)用于利用驱动电路(200)和逆变器(300)来对马达(M)进行驱动的马达控制系统(1000)。控制器(100)具有电流控制块(120a)。控制器(100)进行基于电流值的前馈控制，使用逆模型来对电流控制块所包含的马达的自感的项进行补偿，利用超前角成分来对逆模型的传递函数的相位特性进行补偿，利用根据马达的角速度而得到的物理量的函数来对逆模型的传递函数的增益特性进行校正，由此对由于自感而产生的扭矩输出的相位滞后和增益降低进行补偿。
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公开(公告)号：CN111149283A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201880062605.X
申请日：2018-10-05
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 提供马达模块，能够实现尺寸的小型化。本公开的马达模块(1000)具有：马达(200)，其具有n相的绕组，n为3以上的整数；第1基板(CB1)；第1逆变器(120)，其安装于第1基板，与n相的绕组连接；第1无源元件组，其安装于第1基板；第1散热器(511)，其与第1基板热接触；第2基板(CB2)；第2逆变器(130)，其安装于第2基板，与n相的绕组连接；以及第2无源元件组，其安装于第2基板。第1无源元件组中的高度最高的第1无源元件和第2无源元件组中的高度最高的第2无源元件配置在第1基板与第2基板之间，并且沿马达的转子(230)的旋转轴线的方向观察时彼此不重叠。
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公开(公告)号：CN114206705B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202080055975.8
申请日：2020-08-06
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , H02P23/14 , H02P29/00 , B62D137/00
Abstract: 控制装置通过执行对由过采样处理取得的过采样信号进行加权的移动平均处理来求取符号扩展后操舵扭矩，根据符号扩展后操舵扭矩信号来求取基础辅助扭矩，并且获取使基础辅助扭矩随着车速增大而减小的基础辅助扭矩信号，对基础辅助扭矩信号执行稳定化处理而获取与电动助力转向装置的辅助扭矩对应的辅助扭矩信号，并且使比辅助扭矩信号的规定的频率高的频带的增益减小。
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