公开(公告)号：CN109803887B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN201780059672.1

申请日：2017-09-15

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 高尾征志 ,  加藤义成 ,  竹本心路 ,  皇甫兰 ,  广濑未来

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明例示的控制系统为多轴飞行器的控制系统，其具有：多个马达，它们使螺旋桨旋转；以及控制部，其读取所述马达的驱动信息，所述控制部具有：计算部，其根据所述马达的驱动时间而计算所述马达的累积负载量；以及信号输出部，其在计算出的所述累积负载量为第1设定负载量以上时，输出警报信号。

公开(公告)号：CN109803887A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201780059672.1

申请日：2017-09-15

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 高尾征志 ,  加藤义成 ,  竹本心路 ,  皇甫兰 ,  广濑未来

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明例示的控制系统为多轴飞行器的控制系统，其具有：多个马达，它们使螺旋桨旋转；以及控制部，其读取所述马达的驱动信息，所述控制部具有：计算部，其根据所述马达的驱动时间而计算所述马达的累积负载量；以及信号输出部，其在计算出的所述累积负载量为第1设定负载量以上时，输出警报信号。