公开(公告)号：CN109538703B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN201810907076.0

申请日：2018-08-10

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 竹本心路 ,  徐文德

IPC: F16H1/32

Abstract: 本发明提供一种变速器。偏心摆动型变速器的第一旋转部以中心轴线为中心旋转。第一偏心体与第一旋转部一同旋转，从中心轴线到第一偏心体的外周面的距离根据周向的位置而不同。第一轴承设置于第一偏心体的外周面。第一外齿轮具有沿轴向贯通的第一贯通孔，并设置于第一轴承的外周面。内齿轮呈沿周向包围中心轴线的圆筒状，并配置于第一外齿轮的径向外侧。轮架销插入到第一贯通孔内，并呈沿轴向延伸的圆柱状。第二旋转部固定有多个轮架销，并以中心轴线为中心旋转。第一外齿轮的齿数与内齿轮的齿数不同。第一外齿轮的最远离中心轴线的位置处的外齿与内齿轮啮合。第一外齿轮的每个外齿的齿顶具有在轴向上从两端部向中央部呈凸状弯曲的曲面。

公开(公告)号：CN109538712A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201810906490.X

申请日：2018-08-10

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 竹本心路 ,  徐文德

IPC: F16H3/087 ,  F16H57/023 ,  F16H57/12

Abstract: 本发明提供变速器。在变速器中，第一旋转部以中心轴线为中心旋转。三个偏心体与第一旋转部一同旋转，从中心轴线到三个偏心体的外周面的距离根据周向的位置而不同。三个轴承设置于三个偏心体各自的外周面。三个外齿轮设置于三个轴承各自的外周面。内齿轮呈沿周向包围中心轴线的圆筒状，并配置于三个外齿轮的径向外侧。轮架销插入到三个外齿轮各自的设置于在轴向上重合的位置处的贯通孔内，并沿轴向延伸。第二旋转部固定有轮架销，并以中心轴线为中心旋转。外齿轮的齿数与内齿轮的齿数不同。三个外齿轮各自的最远离中心轴线的位置的外齿与内齿轮啮合。从轴向观察时，内齿轮与三个外齿轮各自的啮合位置位于不同的位置，并在周向上成为等间隔分布。

公开(公告)号：CN109538702A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201810906737.8

申请日：2018-08-10

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 竹本心路 ,  徐文德

IPC: F16H1/32

Abstract: 本发明提供变速器。偏心摆动型变速器的第一旋转部以中心轴线为中心而旋转。偏心体与第一旋转部一同旋转，从中心轴线到偏心体的外周面的距离根据周向的位置而不同，并在轴向上分别配置于不同的位置处。轴承设置于多个偏心体各自的外周面。外齿轮设置于多个轴承各自的外周面。内齿轮呈沿周向包围中心轴线的圆筒状，并配置于多个外齿轮的径向外侧。轮架销插入到多个外齿轮中的每个外齿轮的设置于在轴向上重合的位置处的贯通孔内。第二旋转部固定有轮架销，并以中心轴线为中心而旋转。多个外齿轮的齿数与内齿轮的齿数不同。多个外齿轮各自的与中心轴线之间的距离最远的外齿与内齿轮啮合。内齿轮与多个外齿轮中的每个外齿轮的啮合位置在周向上不均等。

公开(公告)号：CN109538702B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN201810906737.8

申请日：2018-08-10

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 竹本心路 ,  徐文德

IPC: F16H1/32

Abstract: 本发明提供变速器。偏心摆动型变速器的第一旋转部以中心轴线为中心而旋转。偏心体与第一旋转部一同旋转，从中心轴线到偏心体的外周面的距离根据周向的位置而不同，并在轴向上分别配置于不同的位置处。轴承设置于多个偏心体各自的外周面。外齿轮设置于多个轴承各自的外周面。内齿轮呈沿周向包围中心轴线的圆筒状，并配置于多个外齿轮的径向外侧。轮架销插入到多个外齿轮中的每个外齿轮的设置于在轴向上重合的位置处的贯通孔内。第二旋转部固定有轮架销，并以中心轴线为中心而旋转。多个外齿轮的齿数与内齿轮的齿数不同。多个外齿轮各自的与中心轴线之间的距离最远的外齿与内齿轮啮合。内齿轮与多个外齿轮中的每个外齿轮的啮合位置在周向上不均等。

公开(公告)号：CN109538703A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201810907076.0

申请日：2018-08-10

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 竹本心路 ,  徐文德

IPC: F16H1/32

Abstract: 本发明提供一种变速器。偏心摆动型变速器的第一旋转部以中心轴线为中心旋转。第一偏心体与第一旋转部一同旋转，从中心轴线到第一偏心体的外周面的距离根据周向的位置而不同。第一轴承设置于第一偏心体的外周面。第一外齿轮具有沿轴向贯通的第一贯通孔，并设置于第一轴承的外周面。内齿轮呈沿周向包围中心轴线的圆筒状，并配置于第一外齿轮的径向外侧。轮架销插入到第一贯通孔内，并呈沿轴向延伸的圆柱状。第二旋转部固定有多个轮架销，并以中心轴线为中心旋转。第一外齿轮的齿数与内齿轮的齿数不同。第一外齿轮的最远离中心轴线的位置处的外齿与内齿轮啮合。第一外齿轮的每个外齿的齿顶具有在轴向上从两端部向中央部呈凸状弯曲的曲面。