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发明公开
电动机控制装置、电动机单元、电动机控制方法无效

公开(公告)号：CN112713839A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011144078.2

申请日：2020-10-23

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 山根拓也 , 杉之原贵洋 , 岩下绘里 , 清水保章 , 桑原尊 , 庄司大辉

IPC: H02P23/20

Abstract: 本发明涉及电动机控制装置、电动机单元、电动机控制方法。电动机控制装置的驱动控制部在接收部接收对从第一转速向第二转速的电动机的转速的变化进行指令的变化指令时，在接收到变化指令的第一时间点的第一时间后的第一开始时间点使电动机的转速开始变化。驱动控制部使从第一开始时间点到第一开始时间点的第二时间后的第二时间点为止的转速的加速度的绝对值大于从第二时间点到电动机的转速达到第二转速的第一到达时间点为止的转速的加速度的绝对值。在从第二时间点到第一到达时间点为止，驱动控制部使转速的加速度的绝对值单调减少。

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