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公开(公告)号：CN1807028A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：CN200610005973.X
申请日：2006-01-20
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种具有简单结构的移动机构的工业用机械手装置。其具有：能旋转的机械手臂(3)；设置在该机械手臂(3)的前端、可保持工件的手部(4)；对手部(4)和机械手臂(3)进行驱动的驱动部(9)；具有安装了驱动部(9)的安装部(2A)的支承基座；使所述支承基座(2)移动的平行连杆机构(5)。
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公开(公告)号：CN101128289B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200680006136.7
申请日：2006-02-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种机器人臂(1)，包括：具有第一传递机构(2)的第一臂50、具有第二传递机构(4)的操作装置(500)、以及连接第一及第二传递机构(2、4)的第一连接装置(10)，第一连接装置(10)包括：由刚性构件构成的第一动力传递构件(11)、第二动力传递构件(1 2)、以及连接它们的由刚性构件构成的连接部(20、25)，第一传递机构(2)的半径大于第二传递机构(4)的半径，第二动力传递构件(12)的长度小于第一动力传递构件(11)的长度。
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公开(公告)号：CN100453276C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200610005973.X
申请日：2006-01-20
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种具有简单结构的移动机构的工业用机械手装置。其具有：能旋转的机械手臂(3)；设置在该机械手臂(3)的前端、可保持工件的手部(4)；对手部(4)和机械手臂(3)进行驱动的驱动部(9)；具有安装了驱动部(9)的安装部(2A)的支承基座；使所述支承基座(2)移动的平行连杆机构(5)。
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公开(公告)号：CN1978154B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200610168404.7
申请日：2006-12-01
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: B25J9/042 , B25J18/04 , H01L21/67742 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明提供一种机臂绕转量没有限制的低成本的工业用机器人。本发明的工业用机器人包括臂部(10)及本体部(100)，所述臂部(10)从本体部侧开始依次连接有第一机臂(20)、第二机臂(30)及操作臂(40)，并驱动转动使该操作臂(40)沿一定方向伸缩，所述本体部(100)具有：进行该臂部(10)的伸缩动作的中空转动轴(3)、以及位于该中空转动轴(3)内且与所述第一机臂(20)连接以改变所述操作臂(40)的伸缩方向的实心转动轴(2)。本体部(100)包括：具有检测实心转动轴(2)的原点位置的第一传感器(4)的第一传感器机构、以及具有设置在该实心转动轴(2)上且检测实心转动轴(2)与中空转动轴(3)的相对原点位置的第二传感器(5)的第二传感器机构，在实心转动轴(2)上连接有旋转接头(6)，第二传感器(5)与该旋转接头(6)电气性连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1939675B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610141626.X
申请日：2006-09-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种在搬送在高温环境下进行处理的玻璃基板等工件时可高效且均匀地对机械手进行冷却、且与现有技术相比结构较轻的机械手及使用该机械手的工件搬送机器人。本发明的机器人的机械手包括：形成为具有与外部隔绝的中空部(11a)的形状、且用于承载工件的承载部(11)；将冷却介质导入承载部(11)一端侧的中空部(11a)的介质导入管(15)；以及从承载部(11)另一端侧的中空部(11a)排出冷却介质的介质排出口(17)。
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公开(公告)号：CN101128289A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200680006136.7
申请日：2006-02-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种机器人臂(1)，包括：具有第一传递机构(2)的第一臂(50)、具有第二传递机构(4)的操作装置(500)、以及连接第一及第二传递机构(2、4)的第一连接装置(10)，第一连接装置(10)包括：由刚性构件构成的第一动力传递构件(11)、第二动力传递构件(12)、以及连接它们的由刚性构件构成的连接部(20、25)，第一传递机构(2)的半径大于第二传递机构(4)的半径，第二动力传递构件(12)的长度小于第一动力传递构件(11)的长度。
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公开(公告)号：CN100368160C
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200410100143.6
申请日：2004-12-02
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种驱动连接机构，具有：一端部以主动旋转轴(31)的轴为中心可旋转地进行安装的第1臂(62)；一端部以被动旋转轴(61)的轴为中心可旋转地进行安装的可旋转地进行安装的第2臂(63)；可旋转地安装在第1臂(62)的另一端部和第2臂(63)的另一端部上的中间轴(64)；一端部轴安装在主动旋转轴(31)的偏心位置上且另一端部轴安装在中间轴(64)的偏心位置上的2个以上的第1连杆(65a、65b)；一端部轴安装在中间轴(64)的偏心位置上且另一端部轴安装在被动旋转轴(61)的偏心位置上的2个以上的第2连杆(66a、66b)，在主动旋转轴(31)进行旋转时，通过第1连杆(65a、65b)和第2连杆(66a、66b)使被动旋转轴(61)旋转驱动，故提供能不会发生打滑或切断地进行动力的传递的驱动连接机构。
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公开(公告)号：CN1978154A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200610168404.7
申请日：2006-12-01
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: B25J9/042 , B25J18/04 , H01L21/67742 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明提供一种机臂绕转量没有限制的低成本的工业用机器人。本发明的工业用机器人包括臂部(10)及本体部(100)，所述臂部(10)从本体部侧开始依次连接有第一机臂(20)、第二机臂(30)及操作臂(40)，并驱动转动使该操作臂(40)沿一定方向伸缩，所述本体部(100)具有：进行该臂部(10)的伸缩动作的中空转动轴(3)、以及位于该中空转动轴(3)内且与所述第一机臂(20)连接以改变所述操作臂(40)的伸缩方向的实心转动轴(2)。本体部(100)包括：具有检测实心转动轴(2)的原点位置的第一传感器(4)的第一传感器机构、以及具有设置在该实心转动轴(2)上且检测实心转动轴(2)与中空转动轴(3)的相对原点位置的第二传感器(5)的第二传感器机构，在实心转动轴(2)上连接有旋转接头(6)，第二传感器(5)与该旋转接头(6)电气性连接。
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公开(公告)号：CN1939675A
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN200610141626.X
申请日：2006-09-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种在搬送在高温环境下进行处理的玻璃基板等工件时可高效且均匀地对机械手进行冷却、且与现有技术相比结构较轻的机械手及使用该机械手的工件搬送机器人。本发明的机器人的机械手包括：形成为具有与外部隔绝的中空部(11a)的形状、且用于承载工件的承载部(11)；将冷却介质导入承载部(11)一端侧的中空部(11a)的介质导入管(15)；以及从承载部(11)另一端侧的中空部(11a)排出冷却介质的介质排出口(17)。
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