公开(公告)号：CN108736790B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN201810289857.8

申请日：2018-04-03

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 山崎悟史 ,  桃泽义秋 ,  花冈正志

IPC: H02P21/36

Abstract: 本发明提供一种控制装置，在控制交流伺服电动机时，以小的运算负荷可靠地抑制减速开始时的电流过冲导致的过电流的产生，而不会过度地限制转矩。在通过d轴电流指令和q轴电流指令进行电动机的矢量控制时，对于关于电动机在d轴‑q轴坐标平面内规定的电压饱和圆，基于电动机的转速和输入到逆变器电路的主电路电源电压，求出电压饱和圆的半径表示的电流值，利用将该电流值乘以规定的修正值所得的值限制转矩指令，并作为q轴电流指令。

公开(公告)号：CN108736790A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810289857.8

申请日：2018-04-03

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 山崎悟史 ,  桃泽义秋 ,  花冈正志

IPC: H02P21/36

Abstract: 本发明提供一种控制装置，在控制交流伺服电动机时，以小的运算负荷可靠地抑制减速开始时的电流过冲导致的过电流的产生，而不会过度地限制转矩。在通过d轴电流指令和q轴电流指令进行电动机的矢量控制时，对于关于电动机在d轴-q轴坐标平面内规定的电压饱和圆，基于电动机的转速和输入到逆变器电路的主电路电源电压，求出电压饱和圆的半径表示的电流值，利用将该电流值乘以规定的修正值所得的值限制转矩指令，并作为q轴电流指令。