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公开(公告)号:CN117546220A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202280045131.4
申请日:2022-07-14
Applicant: 日本无线株式会社 , 国立大学法人东京海洋大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明提供能够求出考虑了余裕的航行障碍区的航行辅助装置。航行辅助装置是根据己方船和对方船的关系求出航行障碍区的航行辅助装置,其具有:裕度取得部,取得表示余裕的程度的裕度;以及运算部,求出余裕位置,基于以所述余裕位置为基准且根据所述对方船的运动向量而决定的位置求出碰撞航线,并基于求出的碰撞航线算出航行障碍区,所述余裕位置是从以对方船的位置为基准而设定的目标占有空间中的该对方船的船首和船尾中的至少任意一方的位置离开根据所述裕度而确定的距离的位置。