公开(公告)号：CN112262066B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN201880094542.6

申请日：2018-06-13

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 高松吉郎 ,  三品阳平 ,  黑川贵都

IPC: B60W30/10

Abstract: 提供一种行驶辅助方法，处理器(111)根据被安装在本车辆上的传感器的检测信息，设定本车辆行驶的行驶车道，根据传感器的所述检测信息，确定在行驶车道上本车辆的前方行驶的前车，根据检测信息计算表示在本车辆超车了前车后，可从与行驶车道相邻的相邻车道返回行驶车道的可能性的第1评价值，并根据本车辆的车速以及前车的车速，计算通过超车前车所得到的行驶时间的缩短幅度，根据第1评价值和缩短幅度判定是否超车前车。

公开(公告)号：CN112585660B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN201880094959.2

申请日：2018-06-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 高松吉郎 ,  三品阳平 ,  黑川贵都

IPC: G08G1/16

Abstract: 一种被处理器执行的车辆的行驶辅助方法，检测包含汇流车道和被汇流车道汇流的汇流部位的道路结构，检测朝向汇流部位行驶的其它车辆的状态，并基于道路结构设定相对于在被汇流车道上行驶的行驶车辆(其它车辆)的汇流位置、及判定在汇流位置是否可汇流的判定基准，基于本车辆的状态、其它车辆的状态、及判定基准，判定在汇流位置是否可汇流。

公开(公告)号：CN114287026A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN201980099211.6

申请日：2019-08-13

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 黑川贵都

IPC: G08G1/16 ,  G01C21/26

Abstract: 使用获取由传感器检测出的本车辆行驶的道路的行驶状况信息并根据行驶状况信息决定驾驶行动的控制器，在本车辆行驶的第一路径上，使用行驶状况信息在第一路径上设定至少一个决定本车辆的行进或停止的控制判断点，在到达控制判断点之前，进行在控制判断点使本车辆行进或者停止的判断。然后，控制器使用行驶状况信息，判定在本车辆行驶的第一路径上本车辆是否进入其他车辆或行人比本车辆优先行驶的道路，在判定为本车辆进入其他车辆或行人比本车辆优先行驶的道路的情况下，与其他情况相比，密集地设定控制判断点。

公开(公告)号：CN112470200B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN201880095641.6

申请日：2018-07-16

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺两合公司

Inventor： 黑川贵都 ,  高松吉朗 ,  三品阳平

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  B60W30/09 ,  B60W40/04

Abstract: 在本车向相邻车道进行车道变更的场景中，即使是在本车的车道变更目的地没有充分的空间区域的情景，也能够使用其它车行驶的区域来执行本车的车道变更。设为一种基于以下过程的行驶辅助方法，具备进行车道变更控制的车道变更控制器(40)，该车道变更控制用于使在本车道行驶的本车(VI)向本车周围的其它车(V4)行驶的相邻车道(L2)进行车道变更。检测本车(VI)有无向相邻车道(L2)进行车道变更的车道变更请求。在检测出本车(VI)有车道变更请求的情况下，检测在相邻车道(L2)行驶的其它车(V4)有无向本车道(L1)进行车道变更的车道变更意图。在检测出其它车(V4)有向本车道(L1)进行车道变更的车道变更意图的情况下，将有车道变更意图的其它车(V4)设为互换车道变更的对象车(V2)，将通过对象车(V2)的车道变更而产生的空置区域的位置设定为本车(VI)的车道变更目标。

公开(公告)号：CN112262066A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN201880094542.6

申请日：2018-06-13

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 高松吉郎 ,  三品阳平 ,  黑川贵都

IPC: B60W30/10

Abstract: 提供一种行驶辅助方法，处理器(111)根据被安装在本车辆上的传感器的检测信息，设定本车辆行驶的行驶车道，根据传感器的所述检测信息，确定在行驶车道上本车辆的前方行驶的前车，根据检测信息计算表示在本车辆超车了前车后，可从与行驶车道相邻的相邻车道返回行驶车道的可能性的第1评价值，并根据本车辆的车速以及前车的车速，计算通过超车前车所得到的行驶时间的缩短幅度，根据第1评价值和缩短幅度判定是否超车前车。

公开(公告)号：CN114287026B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN201980099211.6

申请日：2019-08-13

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺公司

Inventor： 黑川贵都

IPC: G08G1/16 ,  G01C21/26

Abstract: 使用获取由传感器检测出的本车辆行驶的道路的行驶状况信息并根据行驶状况信息决定驾驶行动的控制器，在本车辆行驶的第一路径上，使用行驶状况信息在第一路径上设定至少一个决定本车辆的行进或停止的控制判断点，在到达控制判断点之前，进行在控制判断点使本车辆行进或者停止的判断。然后，控制器使用行驶状况信息，判定在本车辆行驶的第一路径上本车辆是否进入其他车辆或行人比本车辆优先行驶的道路，在判定为本车辆进入其他车辆或行人比本车辆优先行驶的道路的情况下，与其他情况相比，密集地设定控制判断点。

公开(公告)号：CN112585660A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201880094959.2

申请日：2018-06-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 高松吉郎 ,  三品阳平 ,  黑川贵都

IPC: G08G1/16

Abstract: 一种被处理器执行的车辆的行驶辅助方法，检测包含汇流车道和被汇流车道汇流的汇流部位的道路结构，检测朝向汇流部位行驶的其它车辆的状态，并基于道路结构设定相对于在被汇流车道上行驶的行驶车辆(其它车辆)的汇流位置、及判定在汇流位置是否可汇流的判定基准，基于本车辆的状态、其它车辆的状态、及判定基准，判定在汇流位置是否可汇流。

公开(公告)号：CN112470200A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201880095641.6

申请日：2018-07-16

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  雷诺两合公司

Inventor： 黑川贵都 ,  高松吉朗 ,  三品阳平

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  B60W30/09 ,  B60W40/04

Abstract: 在本车向相邻车道进行车道变更的场景中，即使是在本车的车道变更目的地没有充分的空间区域的情景，也能够使用其它车行驶的区域来执行本车的车道变更。设为一种基于以下过程的行驶辅助方法，具备进行车道变更控制的车道变更控制器(40)，该车道变更控制用于使在本车道行驶的本车(VI)向本车周围的其它车(V4)行驶的相邻车道(L2)进行车道变更。检测本车(VI)有无向相邻车道(L2)进行车道变更的车道变更请求。在检测出本车(VI)有车道变更请求的情况下，检测在相邻车道(L2)行驶的其它车(V4)有无向本车道(L1)进行车道变更的车道变更意图。在检测出其它车(V4)有向本车道(L1)进行车道变更的车道变更意图的情况下，将有车道变更意图的其它车(V4)设为互换车道变更的对象车(V2)，将通过对象车(V2)的车道变更而产生的空置区域的位置设定为本车(VI)的车道变更目标。