公开(公告)号：CN111989198B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN201880091983.0

申请日：2018-03-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 广瀬悟 ,  高木彻

IPC: B25J19/06

Abstract: 异常检测装置(1)通过将与在设备(2)的规定部位中检测到的状态有关的数据和阈值进行比较，判断设备的异常。然后，使阈值根据用于设备的可动部件的润滑油的种类而变化。

公开(公告)号：CN111989198A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201880091983.0

申请日：2018-03-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 广瀬悟 ,  高木彻

IPC: B25J19/06

Abstract: 异常检测装置(1)通过将与在设备(2)的规定部位中检测到的状态有关的数据和阈值进行比较，判断设备的异常。然后，使阈值根据用于设备的可动部件的润滑油的种类而变化。

公开(公告)号：CN107614217A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201580080332.8

申请日：2015-05-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 久野昌树 ,  浦川敏伦 ,  高木彻

IPC: B25J19/06

Abstract: 本发明提供一种故障诊断装置，对于具备作为各动作轴的驱动源而分别独立的电机的机械装置，每隔规定周期取得动作轴的移动位置和对动作轴作用的干扰扭矩值，在取得的干扰扭矩值比故障判定阈值大的情况下，将动作轴诊断为故障。而且，对于诊断为故障的动作轴，基于过去的维护实绩及检查结果实施故障的再判定。

公开(公告)号：CN107614214A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201580080209.6

申请日：2015-05-21

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 清水俊行 ,  久野昌树 ,  高木彻

IPC: B25J19/06

Abstract: 本发明的故障诊断装置检测多轴型机器人具备的关节轴的移动位置(S03)，检测施加于关节轴的干扰扭矩(Tq)(S01)。所述故障诊断装置根据关节轴的移动位置来判断是否进行了预定的常规作业，根据在进行预定的常规作业时检测到的干扰扭矩算出干扰扭矩参考值(S07)。所述故障诊断装置使用干扰扭矩参考值修正干扰扭矩(S09)，通过将修正后干扰扭矩(Tq')和阈值(α)进行比较，进行多轴型机器人(1)的故障诊断(S11～S15)。

公开(公告)号：CN111819042B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN201880090353.1

申请日：2018-02-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 广瀬悟 ,  高木彻

IPC: B25J19/06 ,  G05B19/19

Abstract: 异常检测装置及异常检测方法。本发明的异常检测装置(1)通过比较与设备(2)中检测到的振动相关的数据和规定阈值，判断设备的异常。而且，根据设备进行一定作业所需的作业时间的长度使阈值变化。

公开(公告)号：CN111788467B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN201880090485.4

申请日：2018-02-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 广瀬悟 ,  高木彻

IPC: G01M99/00 ,  H02P29/024 ,  B25J19/06 ,  G01P15/00 ,  G05B19/19

Abstract: 本发明提供一种异常检测装置以及异常检测方法。控制部(12)使传感器(23)在相互不同的多个开始定时开始采样。控制部(13)将在开始定时开始采样并输出的多个采样信号进行合成，并基于合成后的采样信号，检测设备(2)的异常。

公开(公告)号：CN115552204A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202080096988.X

申请日：2020-02-20

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 广瀬悟 ,  高木彻

IPC: G01H3/08 ,  G01M99/00 ,  G06T7/00 ,  G10L25/30 ,  G10L25/51

Abstract: 图像处理装置(1)具备控制器(20)。控制器(20)计算声音数据中所含的基本频率分量和与基本频率分量对应的高次谐波分量，将基本频率分量及高次谐波分量转换成图像数据，生成将转换成图像数据的基本频率分量及高次谐波分量相邻配置的声音图像。

公开(公告)号：CN111819042A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201880090353.1

申请日：2018-02-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 广瀬悟 ,  高木彻

IPC: B25J19/06 ,  G05B19/19

Abstract: 异常检测装置及异常检测方法。本发明的异常检测装置(1)通过比较与设备(2)中检测到的振动相关的数据和规定阈值，判断设备的异常。而且，根据设备进行一定作业所需的作业时间的长度使阈值变化。

公开(公告)号：CN107614217B

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201580080332.8

申请日：2015-05-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 久野昌树 ,  浦川敏伦 ,  高木彻

IPC: B25J19/06

Abstract: 本发明提供一种故障诊断装置，对于具备作为各动作轴的驱动源而分别独立的电机的机械装置，每隔规定周期取得动作轴的移动位置和对动作轴作用的干扰扭矩值，在取得的干扰扭矩值比故障判定阈值大的情况下，将动作轴诊断为故障。而且，对于诊断为故障的动作轴，基于过去的维护实绩及检查结果实施故障的再判定。

公开(公告)号：CN118946794A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202280094163.3

申请日：2022-03-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 堀畑友希 ,  高木彻

IPC: G01M17/007

Abstract: 获取车辆数据(S1)，与车辆部件分别进行关联(S2)，对碰撞前的车辆部件分别求出第一异常度(S4)。如果检测到碰撞(S4)，则在碰撞后自行行驶中获取车辆数据(S5)，在不能自行行驶时参照过去的事故数据等，计算碰撞后的第二异常度(S6)。将第一异常度和第二异常度进行比较(S7)，如果第二异常度比第一异常度大规定值以上(S8)，则设为即使在碰撞区域外也存在劣化等的影响的车辆部件(S13)，将必要的信息显示于显示部(60)。在碰撞后存在有意图的驾驶特性的变化的情况下，不认定为存在劣化等的影响的车辆部件(S12、S13)。