公开(公告)号：CN119968225A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202380069508.4

申请日：2023-09-27

Applicant: 日东电工株式会社

Inventor： 山内健吾 ,  福岛理人 ,  鹤田圣 ,  清水裕介

IPC: A63H11/00

Abstract: 提供一种机器人以温热的状态与用户相触的技术。机器人具有：取得部，其取得与用户的存在或接近相关的信息以及与机器人的表面温度相关的信息；以及行为控制部，在检测到用户的存在或接近时机器人的表面温度未成为目标温度的情况下，该行为控制部指示暂时回避与用户的相触的行为的执行。

公开(公告)号：CN117813945A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202280055101.1

申请日：2022-08-03

Applicant: 日东电工株式会社

Inventor： 田中宏和 ,  中西阳介 ,  鹤田圣

IPC: H10N15/20 ,  H02N11/00

Abstract: 热电转换元件1a具备基材10和磁性体21。磁性体21配置于基材10上，并且具有铁磁性或反铁磁性。磁性体21具有900MPa以下的内应力。

公开(公告)号：CN117813944A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202280055090.7

申请日：2022-08-03

Applicant: 国立大学法人东京大学 ,  日东电工株式会社

Inventor： 中辻知 ,  肥后友也 ,  鹤田圣 ,  中西阳介 ,  田中宏和

IPC: H10N15/20 ,  H02N11/00

Abstract: 热电转换元件1a具备基材10和热电转换体21。热电转换体21配置于基材10上。热电转换元件1a满足下述(I)的条件、下述(II)的条件、或下述(I)及(II)的条件这两者。(I)将基材10的厚度方向上的热电转换元件1a的厚度td除以基材10的厚度方向上的热电转换元件1a的热导率λd而得到的值td/λd为9×10‑4m2KW‑1以下。(II)将热电转换元件1a的弯曲刚度EI除以热电转换元件1a的宽度Wd而得到的值EI/Wd为3×10‑6Pa·m4/mm以下。