公开(公告)号：CN118387121A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410719909.6

申请日：2024-06-05

Applicant: 无锡职业技术学院 ,  扬州大学

Inventor： 魏婕 ,  汪佳佳 ,  邹晔 ,  王莹

IPC: B60W50/02

Abstract: 本发明公开了基于元胞自动机故障诊断的混合动力汽车超螺旋滑模容错控制方法，其包括以下步骤，混合动力汽车初始状态以无故障纯电动模式行驶，相应动力源转矩分配按照故障前控制器分配；若车速v≥vthr，进行模式切换，车辆由纯电动模式进入发动机拖转，若无故障，该阶段仍按故障前控制器分配驱动转矩；若发动机的转速ωe≥ωidle，进入混合驱动模式，若无故障，该阶段按故障前控制器分配驱动转矩；若模式切换过程中发生故障，由故障前控制器切换至超螺旋滑模容错控制器，通过超螺旋滑模容错控制器计算动力源控制量；当混合驱动模式趋于稳态后，模式切换过程结束；使用本发明能确保混合动力汽车在行驶时各个运动模式间的顺利切换。

公开(公告)号：CN118387121B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410719909.6

申请日：2024-06-05

Applicant: 无锡职业技术学院 ,  扬州大学

Inventor： 魏婕 ,  汪佳佳 ,  邹晔 ,  王莹

IPC: B60W50/02

Abstract: 本发明公开了基于元胞自动机故障诊断的混合动力汽车超螺旋滑模容错控制方法，其包括以下步骤，混合动力汽车初始状态以无故障纯电动模式行驶，相应动力源转矩分配按照故障前控制器分配；若车速v≥vthr，进行模式切换，车辆由纯电动模式进入发动机拖转，若无故障，该阶段仍按故障前控制器分配驱动转矩；若发动机的转速ωe≥ωidle，进入混合驱动模式，若无故障，该阶段按故障前控制器分配驱动转矩；若模式切换过程中发生故障，由故障前控制器切换至超螺旋滑模容错控制器，通过超螺旋滑模容错控制器计算动力源控制量；当混合驱动模式趋于稳态后，模式切换过程结束；使用本发明能确保混合动力汽车在行驶时各个运动模式间的顺利切换。