一种通信/测距双系统的无人机通信方法

    公开(公告)号:CN110601745A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910879928.4

    申请日:2019-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种通信/测距双系统的无人机通信方法,属于物联网无线通信技术领域。该方法使用双通信系统,同时进行数据通信和距离测量,测距方时刻监听通信质量,在通信方出现失控迹象时及时顶替。结合距离测量值、RSSI值、误帧率自适应选择LoRa、FLRC和GFSK三种调制方式,在保证误帧率低于目标值的情况下最大化传输速率。使用随机的信道选择算法进行跳频,跳频图案均匀分布于2.4G ISM频段内,有效提高抗干扰性能。本发明在通信的基础上增加距离测量功能,为地面站提供了可靠的距离参考信息,也为失控情况提供备用通信方案,为无人机的安全飞行增添可靠保障,同时运用自适应多制式选择算法和随机信道选择算法显著提高系统的有效性和可靠性。

    一种应用于无人机场景的异构多模智能网关设备及方法

    公开(公告)号:CN110557328A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910879929.9

    申请日:2019-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机场景的异构多模智能网关设备及方法,属于物联网无线通信技术领域,该设备包括通信模组和中央处理器,通信模组包括Wifi、Bluetooth5.0、以太网和4G等各数据收发模块,中央处理器设有数据收发转换、通信质量监测、通信链路切换和通信链路协调各功能模块;通信质量监测模块对各个通信链路进行监测,保障通信的可靠性和有效性,通信链路切换模块能够选择传输效率最高的通信链路进行数据传输;通信链路协调模块用于在通信链路之间同时传输存在互相干扰的情况下协调链路使用。本发明的网关设备,能够实现无人机与遥控器之间的高速链路,并能连通外部网络,存储无人机系统采集到的图像信息以及无人机遥控器组的信令日志。

    一种通信/测距双系统的无人机通信方法

    公开(公告)号:CN110601745B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN201910879928.4

    申请日:2019-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种通信/测距双系统的无人机通信方法,属于物联网无线通信技术领域。该方法使用双通信系统,同时进行数据通信和距离测量,测距方时刻监听通信质量,在通信方出现失控迹象时及时顶替。结合距离测量值、RSSI值、误帧率自适应选择LoRa、FLRC和GFSK三种调制方式,在保证误帧率低于目标值的情况下最大化传输速率。使用随机的信道选择算法进行跳频,跳频图案均匀分布于2.4G ISM频段内,有效提高抗干扰性能。本发明在通信的基础上增加距离测量功能,为地面站提供了可靠的距离参考信息,也为失控情况提供备用通信方案,为无人机的安全飞行增添可靠保障,同时运用自适应多制式选择算法和随机信道选择算法显著提高系统的有效性和可靠性。

    一种数据通信方法、主设备及系统

    公开(公告)号:CN110620609B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN201910799375.1

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本申请公开一种数据通信方法、主设备及系统,该方法包括向接口模块中的接口发起通信信号;在收到所述接口中接入的从设备的响应信息的情况下,则将所述接口的物理ID信息加入在线队列中,其中,所述在线队列中的接口后续被发起通信信号的概率高于空闲队列中的接口;接收所述接口中的从设备传输的数据信息;本申请的数据通信主设备包括实现上述方法步骤对应的通信信号发起单元、在线接口识别单元及数据信息接收单元;所述方法及系统能够建立多个从设备与主设备之间同时通信的通信网络,该通信网络的通信效率高,能够尽快识别新接入的从设备的工作状态,并且高效传输在线状态从设备的数据信息,在物理实现、连接上简单方便。

    一种数据通信方法、主设备及系统

    公开(公告)号:CN110620609A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201910799375.1

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本申请公开一种数据通信方法、主设备及系统,该方法包括向接口模块中的接口发起通信信号;在收到所述接口中接入的从设备的响应信息的情况下,则将所述接口的物理ID信息加入在线队列中,其中,所述在线队列中的接口后续被发起通信信号的概率高于空闲队列中的接口;接收所述接口中的从设备传输的数据信息;本申请的数据通信主设备包括实现上述方法步骤对应的通信信号发起单元、在线接口识别单元及数据信息接收单元;所述方法及系统能够建立多个从设备与主设备之间同时通信的通信网络,该通信网络的通信效率高,能够尽快识别新接入的从设备的工作状态,并且高效传输在线状态从设备的数据信息,在物理实现、连接上简单方便。

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