组织旋切力度的确定方法、装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN116671995A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310621469.6

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本申请实施例公开了一种组织旋切力度的确定方法、装置及可读存储介质。其中,旋切力度确定方法包括获取与目标组织的软硬程度相关的组织特性信息;根据组织特性信息得到目标组织的软硬程度信息,其中,软硬程度信息用于表征目标组织不同位置处的软硬程度;按照软硬程度和旋切力度的对应关系,确定对目标组织不同位置处的组织进行旋切时的旋切力度。可以提高旋切效率。

    操作参数确定方法、装置、设备和可读存储介质

    公开(公告)号:CN116671963A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310621691.6

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种操作参数确定方法、装置、设备和可读存储介质,其中,操作参数确定方法包括当检测探头向目标组织所在区域的皮肤表面施加压力时,获取检测探头施加于皮肤表面的实际压力;在实际压力与目标组织对应的目标压力范围相匹配的情况下,通过检测探头采集目标组织及其周围其他组织的超声成像数据和/或剪切波弹性成像数据;及基于超声成像数据和/或剪切波弹性成像数据,确定对目标组织进行操作时的操作参数。确定的操作参数准确度高,进而可以提高操作精度。

    基于检测装置确定组织操作参数的方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN116671962A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310621480.2

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于检测装置确定组织操作参数的方法、装置和存储介质,方法包括:在接触压力满足预设压力条件的情况下,控制发射模块向第二压电层发送第一激励信号,由第二压电层将第一激励信号转换为第一超声波信号,并控制第二压电层向组织发射第一超声波信号,以产生剪切波;控制发射模块向第二压电层发送第二激励信号,由第二压电层将第二激励信号转换为第二超声波信号,控制第二压电层向组织发射第二超声波信号,以追踪剪切波;控制接收模块接收第二超声波信号的回波信号,并根据回波信号得到组织的超声成像数据和剪切波弹性成像数据;及确定对组织进行操作时的操作参数。确定的操作参数准确度高,进而能够大大提高操作的精度。

    组织旋切路径的确定方法、装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN116671997A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310627481.8

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种组织旋切路径的确定方法、装置及可读存储介质,其中,组织旋切路径的确定方法包括在目标组织的边缘处指定多个备选起始位置;针对每个备选起始位置,确定从皮肤表面沿不同角度到达该备选起始位置时的旋切代价,其中,旋切代价用于表征旋切刀沿各个角度穿过皮肤表面和备选起始位置之间的关联组织时,旋切刀所需的旋切力度和/或旋切刀对关联组织的损伤程度;及将最小旋切代价对应的备选起始位置和角度,作为对目标组织进行旋切时的旋切起始位置和穿刺角度。可以提高旋切效率。

    基于检测探头确定组织操作参数的方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN116671966A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310624403.2

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于检测探头确定组织操作参数的方法、装置及存储介质,检测探头包括声头、传动轴和压力传感器,声头和压力传感器通过传动轴连接,方法包括当声头按压待操作组织所在区域的皮肤表面时,检测传动轴传递给压力传感器的压力,得到按压压力;在按压压力与待操作组织对应的预设压力范围相匹配范围的情况下,利用检测探头采集待操作组织及其周围其他组织的超声成像数据和/或弹性成像数据,并根据采集到的数据,确定针对待操作组织进行操作时的操作参数。确定的操作参数精度高,进而可以提高操作精度。

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