公开(公告)号：CN119210433A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411118977.3

申请日：2024-08-15

Applicant: 江南大学 ,  无锡晓智信息科技有限公司

Inventor： 刘洋 ,  王迪 ,  钱小伟 ,  梁作坤 ,  邱清华

IPC: H03L7/093 ,  G06F18/10 ,  G06F18/2131

Abstract: 本发明涉及一种基于改进数字锁相放大器的目标信号提取方法，包括获取输入信号、正交参考信号和余弦参考信号；获取输入信号与正交参考信号之间的相位差，与待提取目标信号的预设信号表示、噪声，构建输入信号表达式，正交、余弦参考信号表达式；利用乘法器，将输入信号表达式分别与正交参考信号表达式和余弦参考信号表达式进行混频，获取正交与余弦分量信号，分别进行卡尔曼滤波，获取正交与余弦滤波分量信号后，分别进行快速傅里叶变换，再进行逆傅里叶变换，获取正交与余弦时间域信号后，分别进行自适应滤波，获取正交与余弦自适应信号后，分别进行平均，从中提取正交直流分量和余弦直流分量，来计算获取待提取目标信号的幅值与相位。

公开(公告)号：CN118690322A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410791740.5

申请日：2024-06-19

Applicant: 无锡晓智信息科技有限公司

Inventor： 冯仁旭 ,  刘洋 ,  钱小伟 ,  邱清华 ,  梁作坤

IPC: G06F18/25 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明涉及工业物联网应用技术领域，具体提供了一种基于多特征融合的少样本学习的定位方法，包括如下步骤：S1、使用BEiT对环境图像进行自监督预训练，获取潜在环境变量；S2、将射频信号参数通过多层感知器(MLP)映射到相同维度，保持多模态特征维度一致；S3、通过注意力机制将环境特征和实施例中提出了一种基于多特征融合的少样本学习的定位方法，说明基于多特征融合的少样本学习的定位方法与环境信息之间的联系并进一步处理，输出最终定位坐标；本发明在新环境中表现出色，通过整合多种特征，显著提高了室内定位的精度，为工业物联网中的高精度定位提供了一种高效且实用的解决方案。这一研究不仅填补了少样本学习在室内定位中的空白，还展示了预训练和注意力机制在复杂环境中的巨大潜力。

公开(公告)号：CN119126824B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411204314.3

申请日：2024-08-30

Applicant: 江南大学 ,  无锡晓智信息科技有限公司

Inventor： 刘洋 ,  朱俊彬 ,  钱小伟 ,  梁作坤 ,  邱清华

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明涉及无人机避障和轨迹规划技术领域，具体指一种无人机避障的轨迹规划方法，包括：利用三维高斯‑马尔可夫模型，生成无人机随机运动轨迹；利用二维高斯‑马尔可夫模型，确定无人机飞行姿态；判断是否执行避障操作/进入边界避障模式，当无人机执行避障操作时，基于斥力场，计算新的航向角和俯仰角，并调整无人机随机运动轨迹和飞行姿态；当无人机进入边界避让模式时，根据环境中心二维位置坐标、当前无人机二维位置坐标，得到当前无人机新的航向角，并调整无人机随机运动轨迹；直至达到预设飞行时间，得到无人机最终的飞行轨迹以及飞行姿态。本发明提高无人机执行任务的灵活性和效率，确保无人机在港口环境中能够安全、有效地执行飞行任务。

公开(公告)号：CN118740298A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410881336.7

申请日：2024-07-03

Applicant: 无锡晓智信息科技有限公司

Inventor： 刘洋 ,  杨雨润 ,  钱小伟 ,  邱清华 ,  梁作坤

IPC: H04B17/391 ,  H04L25/02

Abstract: 本发明涉及一种工业物联网信道的几何随机建模方法和系统，其中，方法包括：建立表征工业物联网信道的信道冲激响应模型，并在工业物联网信道的发射端与接收端之间构建关于散射体的有效簇；对所述信道冲激响应模型的参数进行建模；基于工业物联网信道空间非平稳特性，分别获取发射端和接收端相对于散射体的运动方向，计算有效簇相对于发射端和接收端之间的消失概率与幸存概率，获得更新后的有效簇，其中，所述更新后的有效簇包括幸存的簇和新生簇；根据信道冲激响应模型的参数对所述更新后的有效簇进行参数更新。本发明在构建关于工业物联网信道的模型时充分考虑了信道的非平稳特性，实验证明效果较好。

公开(公告)号：CN119126824A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411204314.3

申请日：2024-08-30

Applicant: 江南大学 ,  无锡晓智信息科技有限公司

Inventor： 刘洋 ,  朱俊彬 ,  钱小伟 ,  梁作坤 ,  邱清华

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明涉及无人机避障和轨迹规划技术领域，具体指一种无人机避障的轨迹规划方法，包括：利用三维高斯‑马尔可夫模型，生成无人机随机运动轨迹；利用二维高斯‑马尔可夫模型，确定无人机飞行姿态；判断是否执行避障操作/进入边界避障模式，当无人机执行避障操作时，基于斥力场，计算新的航向角和俯仰角，并调整无人机随机运动轨迹和飞行姿态；当无人机进入边界避让模式时，根据环境中心二维位置坐标、当前无人机二维位置坐标，得到当前无人机新的航向角，并调整无人机随机运动轨迹；直至达到预设飞行时间，得到无人机最终的飞行轨迹以及飞行姿态。本发明提高无人机执行任务的灵活性和效率，确保无人机在港口环境中能够安全、有效地执行飞行任务。