公开(公告)号：CN118628880A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410679526.0

申请日：2024-05-29

Applicant: 无锡学院

Inventor： 黄孙港 ,  饶兴昌

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/42 ,  G06V10/74 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv7的红外海上船舶检测方法，包括：获取不同场景、不同时段及不同分辨率的红外海上船舶数据集，并划分为训练集和测试集；构建改进的YOLOv7模型，在主干网络利用REP‑DSConv‑ELAN模块替换ELAN模块，在颈部网络引入InceptionNeXt模块，在检测头部分利用最小点距离的边界框回归损失函数替换CIoU损失函数；利用训练集对改进的YOLOv7模型进行训练，得到海上船舶检测模型；将测试集输入到海上船舶检测模型中，得到不同场景和分辨率下的船舶种类检测结果。本发明提出的方法提高检测精度，改善在不同场景和分辨率情况下存在的误检、漏检等问题，同时使模型更轻量化。

公开(公告)号：CN119001604A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410655742.1

申请日：2024-05-24

Applicant: 无锡学院

Inventor： 黄孙港 ,  孙曾阳

IPC: G01S5/04 ,  G01S5/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于TDOA的误差抑制Chan‑Taylor加权定位方法，包括如下步骤：基于TDOA观测模型对目标进行定位；对NLOS环境下的误差进行补偿，得到目标位置估计值；基于Chan‑Taylor加权定位算法，得到最终位置估计值；其中，对NLOS环境下的误差进行补偿包括：识别阶段，定位环境下的NLOS误差信号部分进行提取识别；分析阶段，对识别提取出来的NLOS误差值识别后，计算出偏差值的集合；抑制阶段，对NLOS误差值进行分析处理后，通过误差抑制机制对NLOS时延误差值进行补偿。本发明通过设定合适的加权系数将Chan和Taylor算法联立加权，得到更加准确的定位位置估计值。

公开(公告)号：CN114964523A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210609253.3

申请日：2022-05-31

Applicant: 无锡学院

Inventor： 朱硕 ,  汪宗洋 ,  黄剑翔 ,  黄孙港

IPC: G01J9/00 ,  G01J9/02

Abstract: 本发明提供一种用于主动光学校正系统的波前传感器装调方法，包括以下步骤：S1：通过波前测试分别得到各个波前传感器的测试视场位置和测试波像差；S2：将各个波前传感器的测试视场位置可视化；S3：初步安装一波前传感工装；S4：使波前传感工装上的各个波前传感器位于对应的测试视场位置；S5：进行波像差测试，得到相应波前传感器的实际波像差；S6：将实际波像差与测试波像差进行对比，根据对比结果调整波前传感工装，直至对比结果小于预设的残差RMS阈值，从而最终完成精度测试组件的装调。本发明提供一种用于主动光学校正系统的波前传感器装调方法，解决了目前常用的主动光学校正系统在校正能力验证阶段难以将波前传感器安装到正确的视场位置的问题。

公开(公告)号：CN119031471A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411163643.8

申请日：2024-08-23

Applicant: 无锡学院

Inventor： 黄孙港 ,  孙曾阳 ,  陆万浩 ,  饶兴昌

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/02 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于野狗优化算法的UWB定位方法，包括以下步骤：构建基站B1、基站B2、基站B3，采用TDOA算法测量从未知节点A发出的电磁波到基站B1～B3的传播时间，并根据电磁波传播速度，计算未知节点A到基站B1～B3之间的距离；以未知节点A到基站B1～B3的测距值为半径，以对应的基站为圆心画圆，圆的交点坐标作为未知节点A的第一坐标；构建野狗优化算法；引入自适应淘汰概率机制到野狗优化算法中，得到AEM‑野狗优化算法；将目标追踪机制、AEM‑野狗优化算法作为目标追踪野狗优化算法应用在UWB定位方法中。在传统野狗优化算法基础上，在搜索阶段引入目标追踪机制，通过使用领域解搜索和非劣解转换两种策略提高野狗优化算法全局寻优能力，减少误差干扰。

公开(公告)号：CN114964523B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202210609253.3

申请日：2022-05-31

Applicant: 无锡学院

Inventor： 朱硕 ,  汪宗洋 ,  黄剑翔 ,  黄孙港

IPC: G01J9/00 ,  G01J9/02

Abstract: 本发明提供一种用于主动光学校正系统的波前传感器装调方法，包括以下步骤：S1：通过波前测试分别得到各个波前传感器的测试视场位置和测试波像差；S2：将各个波前传感器的测试视场位置可视化；S3：初步安装一波前传感工装；S4：使波前传感工装上的各个波前传感器位于对应的测试视场位置；S5：进行波像差测试，得到相应波前传感器的实际波像差；S6：将实际波像差与测试波像差进行对比，根据对比结果调整波前传感工装，直至对比结果小于预设的残差RMS阈值，从而最终完成精度测试组件的装调。本发明提供一种用于主动光学校正系统的波前传感器装调方法，解决了目前常用的主动光学校正系统在校正能力验证阶段难以将波前传感器安装到正确的视场位置的问题。

公开(公告)号：CN309133000S

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202430432628.3

申请日：2024-07-11

Applicant: 无锡学院

Designer： 黄孙港 ,  陆万浩 ,  饶兴昌

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：牙刷（不倒翁式带摄像头）。
2.本外观设计产品的用途：用于清洁牙齿和检测牙齿健康情况。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。