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发明公开
一种水面垃圾分类定位模型、水面垃圾分类收集装置及方法审中-公开

公开(公告)号：CN119796424A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411756596.8

申请日：2024-12-03

Applicant: 无锡学院

Inventor： 马味敏 , 高峰 , 徐健阳 , 潘嘉瑛 , 魏浩 , 柳奇影

IPC: B63B35/32 , G06V20/60 , G06T7/70 , B63B79/20

Abstract: 本发明公开了一种水面垃圾分类定位模型、水面垃圾分类收集装置及方法。该模型包括多尺度特征提取单元、多尺度特征融合单元、检测头单元；该模型可应用于水面垃圾分类收集装置，包括：船体、旋转式拨物装置、传输装置、相机、多仓收纳装置、驱动装置、旋转装置和控制器；控制器中预设了水面垃圾分类定位模型。该模型能高效准确地识别水面垃圾；应用该模型的垃圾分类收集装置能有效分类收集水面垃圾。

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