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公开(公告)号：CN115383777A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211128749.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种末端执行器选择装置及其使用方法，包括运动主体和末端执行器托架，运动主体设置有大梁、步进电机、滑杆、丝杆、滑块和电磁铁，步进电机一端通过联轴器与丝杆相连，另一端通过螺丝固定在大梁下方，丝杆固定在大梁下方并垂直于大梁下平面，滑块穿过丝杆和滑杆，可在步进电机带动下上下平移。末端执行器托架设置有旋转舵机、结构件，线轨、限位舵机、连接件和夹持件。本发明通过旋转舵机调整角度，将不同的线轨切换到连接位置，且固定有不同加工工具的连接件可以被滑块上的电磁铁吸合，并实现同步运动，限位舵机可以限制连接件的运动，以此能够实现末端执行器的切换和复位。
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