公开(公告)号：CN114408305A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210219037.8

申请日：2022-03-08

Applicant: 无锡学院

Inventor： 付相为 ,  单慧琳 ,  吕宗奎 ,  葛彩成 ,  朱希 ,  杨宇龙 ,  吉茹

IPC: B65B61/02 ,  B65B11/50 ,  B65B61/06 ,  B65B35/02 ,  B65B35/12 ,  B65B51/14 ,  B65B61/28

Abstract: 本发明公开了一种封装贴标装置，属于封装技术领域，包括主体支架、标签装置、传送装置、固定装置、热封装置、封装装置，本装置适用于小型的封装物料领域，结构简单能够高效实现复杂的封装过程；分层级的封袋结构，后续可以根据物料的大小做出自适应的调整，以便适应不同的规模封装系统，自适应更强；可实现一些物料的打包、贴标功能，可移植性较好。

公开(公告)号：CN115689958A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211094315.8

申请日：2022-09-08

Applicant: 无锡学院

Inventor： 付相为 ,  单慧琳 ,  葛彩成 ,  朱希 ,  吕宗奎 ,  杨宇龙 ,  吉茹

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的合成雷达图像去噪方法，包括步骤如下：S1，对初始噪声图像进行预处理；S2，将预处理后的图像输入到构建的MALNet模型中，对图像特征进行处理；S3，将处理后的图像特征通过Sigmod激活函数，转化为0‑1的浮点数信息后，与初始噪声图像相减，完成图像重建；S4，将重建的图像与初始未加噪的图像对比，通过Loss函数进行计算损失值，并通过反向传播，来对MALNet模型的权重参数进行Adam优化，最后保存训练好的MALNet模型参数。本发明具有很好鲁棒性，使网络结构在控制降噪与细节权衡上做到了良好的平衡。

公开(公告)号：CN216666902U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202123391862.6

申请日：2021-12-30

Applicant: 无锡学院

Inventor： 付相为 ,  单慧琳 ,  崔志强 ,  吕宗奎 ,  葛彩成 ,  朱希

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种管道检测机器人，属于管道检测技术领域，包括壳体，壳体上设置有三个固定部和三个移动部，固定部和移动部交替设置，固定部和移动部远离壳体的一端均连接有接触爪；不需要人员加入管道，节省人力，可以对管道内壁进行实时拍照抓取，障碍物探测，管道裂纹检测；本装置可以进入垂直管道，实现机器人攀爬，应用范围更广；并可以进入狭窄的空间管道。