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公开(公告)号：CN118735069A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410868518.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 无锡学院
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于条件生成对抗网络的短期负荷预测方法，涉及电力系统负荷预测技术领域，针对目前的短期负荷预测算法无法处理复杂非线性负荷数据之间的底层关系，导致算法预测的准确性不足等问题，本发明依次进行数据预处理、构建条件生成对抗网络CGAN、采用生成模型G和判别模型D交替训练的方法来训练CGAN网络模型以及评价指标四个步骤，通过对抗网络的博弈训练，可以学习到潜在的关系在复杂的非线性序列数据之间生成新的数据；实验结果表明，本方法训练的模型在不同场景下具有较高的预测精度，同时训练效率高，泛化能力强，网络结构清晰，可解释性强，对负荷预测领域具体良好效果。
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公开(公告)号：CN118864350A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410738633.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种应用于输电线路检修的螺栓定位算法，该算法包括以下步骤：对目标点和匹配点的邻域像素进行变换，用邻域像素均值代替中心像素，获得匹配点的初步视差值；在初步视差值的基础上，利用SAD算法在匹配窗口内计算视差值，将窗口内像素的均值作为参考像素；将初步匹配得到的视差值，通过全局优化算法和滤波处理，生成更精确和光滑的视差图；利用优化后的视差图，根据相机的内参和基线距离，计算每个像素点的深度信息获得深度图；在深度图中进行螺栓特征识别，确定螺栓的三维坐标。本发明有效减少了噪声和异常值对匹配结果的影响，提高整体匹配的准确性，利用高斯变换对邻域像素进行加权处理，确保匹配过程中的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118799258A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410738999.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种应用于输电线路检修的螺栓位姿检测算法，涉及图像处理技术领域，该算法包括以下步骤：对获取的螺栓图像预处理；使用Canny边缘检测算法对预处理后的图像进行边缘检测；对边缘检测结果进行连通域分析，去除小的噪声区域，只保留与螺栓尺寸相匹配的连通域；使用Graham扫描算法提取螺栓的完整轮廓；对提取的螺栓轮廓进行多边形拟合，获取螺栓的六边形轮廓；进行姿态信息计算，将螺栓轮廓在三维空间中的位置和姿态转换为相机坐标系中的位置。本发明通过设计Graham扫描算法用于提取螺栓的完整轮廓，确保了轮廓的准确性和完整性，且计算三维空间中的旋转矩阵，将螺栓轮廓在三维空间中的位置和姿态转换为相机坐标系中的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119134440A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411158800.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种考虑储能与需求响应的有源配电网安全提升方法，涉及智能电网技术领域，分为预防、纠正和恢复阶段，有效降低了计算负担并降低了复杂性；通过严重事件建模、制定安全指标和利用可用资源，通过基于IGDT的鲁棒优化方法进行求解，得到不确定风险下的最优解决方案；优化模型分为两个阶段：第一阶段建模ADN可能发生的严重事件，并提出表征网络弹性和微电网安全性的定量指标；第二阶段将网络分解为多个微电网集群，利用可用资源和网络重构技术来增强ADN的安全性，并采用鲁棒优化方法来限制严重事件带来的不确定性风险；从而通过有效利用储能和灵活需求响应来提高系统的安全性，显著提高系统的弹性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118799258B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410738999.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种应用于输电线路检修的螺栓位姿检测算法，涉及图像处理技术领域，该算法包括以下步骤：对获取的螺栓图像预处理；使用Canny边缘检测算法对预处理后的图像进行边缘检测；对边缘检测结果进行连通域分析，去除小的噪声区域，只保留与螺栓尺寸相匹配的连通域；使用Graham扫描算法提取螺栓的完整轮廓；对提取的螺栓轮廓进行多边形拟合，获取螺栓的六边形轮廓；进行姿态信息计算，将螺栓轮廓在三维空间中的位置和姿态转换为相机坐标系中的位置。本发明通过设计Graham扫描算法用于提取螺栓的完整轮廓，确保了轮廓的准确性和完整性，且计算三维空间中的旋转矩阵，将螺栓轮廓在三维空间中的位置和姿态转换为相机坐标系中的位置。
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公开(公告)号：CN119029973A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411081229.2
申请日：2024-08-07
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种基于预测控制的微电网液流电池储能调峰方法，涉及微电网储能技术领域，通过系统建模和简化、预测控制和优化、性能评估和优化以及构建仿真模型进行验证分析，在传统的固定控制方法的基础上，引入了预测控制方法的策略，有效地解决了电网传输能量损失过多以及供需两方面的不确定性造成的负面影响，如电网效率低下、可持续性低、缺乏弹性等问题；与传统的固定控制方法相比，所提出的预测控制方法具有优越的智能性和灵活性，能够无缝适应微电网系统的动态功率需求；通过显著提高钒氧化还原液流电池VRFB效率和降低运营成本，本实施例方法有望提高微电网基础设施的可持续性和弹性。
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公开(公告)号：CN222620518U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202420821733.0
申请日：2024-04-19
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本实用新型提供一种登塔带电作业机器人越障结构，包括至少两个用于在单根高压线上行走的移动组件，一个所述移动组件顶部固定设置有连接组件，所述连接组件顶部设置有用于提升移动组件的提升组件，所述移动组件为两个开口相对设置的第一连接环、第二连接环，以及设置于第一连接环和第二连接环内壁上的多个行走组件，所述第一连接环和所述第二连接环的顶部均可转动连接在所述连接组件的下方，且第一连接环和所述第二连接环的转动轴线与高压线平行。本实用新型提供一种登塔带电作业机器人越障结构，可应用于单根高压线巡检，在遇到防震锤时，可以实现单线跨越。
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公开(公告)号：CN221759396U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420251312.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本实用新型提供一种卷扬机，涉及吊装机械技术领域，包括卷辊；钢缆，所述钢缆绕接在所述卷辊上；驱动机构，所述驱动机构驱动所述卷辊沿自身轴向正反转动；底座，驱动机构和卷辊固定设置在所述底座上，所述底座包括固定设于所述驱动机构和卷辊底部的底架，以及滑动设于所述底架的底部两端，用于延伸底座长度的延伸板；调整好延伸板相对于底架的位置后用定位螺栓进行紧固。本实用新型提供一种卷扬机，其底座可以延伸长度，无论是吊装还是基坑架设，适用于不同施工环境，无需频繁更换底座；也可以在卷辊收纳时对钢缆进行导向，避免绕装时钢缆分布不均，并且可以降低对钢缆张紧件进行清洁护养，降低其与钢缆的摩擦，起到保护作用。
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