公开(公告)号：CN115793648A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211510638.0

申请日：2022-11-29

Applicant: 无锡学院

Inventor： 孙宁 ,  杜艺生 ,  陆宇杭 ,  张勇盛 ,  唐乃乔 ,  洪森 ,  蒋宇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种AGV路径规划方法，包括：设置AGV的起点和目标点；在人工势场法原有斥力势场函数中添加关于目标点到当前点的影响函数，得到改进斥力势场函数；根据障碍物对AGV的斥力和目标点对AGV的引力计算AGV所受到的合力，AGV跟随合力方向进行路径搜索；路径搜索后到达下一位置点，判断AGV是否到达目标点；若没有到达目标点，则判断AGV是否陷入局部最小值；若AGV陷入局部最小值则引入模拟退火法到达下一位置点，迭代直到AGV走出局部最小值处；若AGV到达目标点，则保留路径。改善人工势场法所规划路径存在目标不可达、局部最小值的缺陷，提高AGV路径规划效率。

公开(公告)号：CN217548863U

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202221488311.3

申请日：2022-06-14

Applicant: 无锡学院

Inventor： 孙宁 ,  成锡平 ,  毛伟民 ,  周俊 ,  陈津奥 ,  曹宇航 ,  洪森 ,  周中浩

IPC: A62C31/02

Abstract: 本实用新型提供一种可拆卸式消防喷淋装置，属于消防喷淋装置技术领域，包括壳体和洒水喷头，壳体顶端开口用于连通消防水管，壳体设有中空腔体及与中空腔体相通的出水口，中空腔体内设置有阻水封闭件和弹性件，阻水封闭件在弹性件的作用下能密封在出水口上，洒水喷头能固定在出水口的位置，且洒水喷头的一端能伸进壳体所设的中空腔体内、并能抵接在阻水封闭件的底部，所述洒水喷头的另一端设有喷水口。当喷淋头损坏需要更换时，无需排空此防区喷淋管网中的消防水，只需要拧下洒水喷头，阻水封闭件将会封闭壳体，防止消防水流出，即可完成更换；更换新的洒水喷头只需要从出水口处重新安装，阻水封闭件远离出水口实现壳体内部与出水口的连通。

公开(公告)号：CN307585715S

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202230339936.2

申请日：2022-06-06

Applicant: 无锡学院

Designer： 丁苑 ,  毛伟民 ,  周俊 ,  单金龙 ,  陈津奥 ,  洪森 ,  蔡朝辉 ,  卢宇聪 ,  康明霞 ,  曹宇航

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：安全通道指示牌。
2.本外观设计产品的用途：用于室内指示逃生方向。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.右视图与左视图对称，省略右视图。