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公开(公告)号：CN219535449U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320524184.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 无锡学院
IPC: H02G1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种可视错位管道引线装置，属于管道引线穿线技术领域，包括引线支架、高弹性空心钢丝绳、位移传感器、摄像画面采集段和制图显示控制屏；引线支架的上端为能旋转的圆盘；高弹性空心钢丝绳缠绕在圆盘上，尾端通过压线扣固定在圆盘中心轴处；摄像画面采集段内安装有内窥镜，摄像画面采集段前端安装有角度位置传感器和马达；马达转子上固定连接有机械臂。本实用新型可以根据前端马达和传感器，实时绘制出管线移动三维路径图，能够根据实际情况调节机械臂角度，使钢丝绳能顺利进入下一段错位管道中。
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