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公开(公告)号：CN117526425A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311607834.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 无锡学院
IPC: H02J3/38 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于TSP问题的路面光伏阵列自动重构方法及系统，方法包括采集路面光伏阵列上每一块光伏阵列的辐照度信息；设定TSP问题，依据辐照度信息建立光伏阵列的辐照度矩阵；根据辐照度均衡原理，基于模拟退火算法求解辐照度矩阵；输出辐照度矩阵的最优结果，实现路面光伏阵列重构。通过本发明方法，提高路面光伏阵列的发电效率。
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公开(公告)号：CN115854226A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211477400.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 无锡学院
IPC: F16M11/42 , F16M11/24 , F16M11/18 , F16F15/067 , F16M11/04
Abstract: 本发明公开了一种配电自动化设备电气自动化检测装置，包括装置主体、内部板和连接杆，装置主体的内部中间部位底部固定连接有内部板，装置主体的左侧上下两侧固定连接有连接杆，装置主体的后侧嵌入连接有散热板，内部板的底部固定连接有底部板，底部板的内部中间位置固定安装有镂空杆，镂空杆的内部嵌入连接有嵌入圆板，嵌入圆板的底部固定连接有螺纹杆，螺纹杆的右侧活动连接有传动齿轮，传动齿轮的底部固定连接有传动杆，传动杆的底部固定连接有旋转电机，螺纹杆的底部贯穿连接有装置底板，装置底座被螺纹杆带动向下活动，与地面进行接触，对装置进行稳定支撑，较为便捷，同时也较为稳定，更为便捷的使工作人员进行使用。
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公开(公告)号：CN117539152B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311552021.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 无锡学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种二阶非线性多智能体系统包含控制方法及系统，包括：建立非线性二阶多智能体系统；对非线性二阶多智能体系统设置补偿器；基于分布式补偿器时滞控制算法，设置非线性二阶多智能体系统的包含控制策略；验证非线性二阶多智能体系统稳定性。通过补偿器的智能调节和时滞处理，使得跟随者智能体能够逐步趋向于由领导者智能体所形成的凸包内的轨迹，从而实现协同工作和包含控制；通过李雅普诺夫稳定性理论和非线性动态系统的分析与验证，证明了所提出的控制协议的有效性和可行性。相较于传统方法，本发明具有更好的鲁棒性，能够处理系统内的非线性效应和固有时滞，从而提高了系统的性能和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117539152A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311552021.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 无锡学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种二阶非线性多智能体系统包含控制方法及系统，包括：建立非线性二阶多智能体系统；对非线性二阶多智能体系统设置补偿器；基于分布式补偿器时滞控制算法，设置非线性二阶多智能体系统的包含控制策略；验证非线性二阶多智能体系统稳定性。通过补偿器的智能调节和时滞处理，使得跟随者智能体能够逐步趋向于由领导者智能体所形成的凸包内的轨迹，从而实现协同工作和包含控制；通过李雅普诺夫稳定性理论和非线性动态系统的分析与验证，证明了所提出的控制协议的有效性和可行性。相较于传统方法，本发明具有更好的鲁棒性，能够处理系统内的非线性效应和固有时滞，从而提高了系统的性能和稳定性。
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公开(公告)号：CN119966833A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510210497.8
申请日：2025-02-25
Applicant: 无锡学院
IPC: H04L41/14 , H04L41/12 , H04L41/22 , H04L41/142
Abstract: 本发明提供一种基于自适应和间歇通信的多智能体系统包含控制方法，涉及多智能体系统的技术领域。首先，建立多智能体系统的二阶动态模型。接着，基于多智能体系统的二阶动态模型，计算与每一个智能体相关联的自适应耦合强度；最后，基于自适应耦合强度，设计自适应间歇通信控制协议，实现多智能体系统的包含控制。本发明提出的包含控制方法提高了多智能系统通信过程的稳定性和高效性。
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公开(公告)号：CN119668120A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510116576.2
申请日：2025-01-24
Applicant: 无锡学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及多智能体系统控制技术领域，公开了一种二阶线性多智能体系统自适应包含控制方法、系统、设备及介质，方法包括S1：构建包括跟随者和领导者的二阶线性多智能体系统模型；S2：获取跟随者和领导者的状态；S3：利用控制器生成控制信号；S4：引入外界干扰，根据所述控制信号和所述外界干扰对所述二阶线性多智能体系统模型进行更新，获取跟随者和领导者更新后的状态；S5：判断仿真时间是否大于或等于截止时间，若是则结束，若否则执行S6；S6：根据跟随者和领导者更新后的状态，利用预设的自适应律，调整控制器生成新的控制输入信号，并跳转执行S4。本发明显著提升了多智能体系统控制技术的鲁棒性、控制精度和环境适应性。
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公开(公告)号：CN117439052A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311319814.7
申请日：2023-10-12
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种风电功率预测的协调方法，包括步骤1：将风速V和风向θ进行融合，计算风力发电功率P；步骤2：使用偏度和峭度描述非高斯随机过程，利用状态后验分布实现参数粒子和状态粒子的更新；步骤3：采用标准贝塔分布对参数粒子进行采样更新；步骤4：建立线性分位数回归模型，对长期控制使用模型预测控制器进行风电功率预测并实现优化控制。本发明方法用于满足大规模风电场的运行调度，在风电集群内多种时间、空间尺度之间的协调控制，保障电网在发生频率事件时的稳定性和安全性；解决了风机场中多个风机的运行数据收集、预处理和控制指令生成等问题。
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公开(公告)号：CN117189472A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311319809.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 无锡学院
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种独立变桨距控制方法，包括：步骤1：根据风轮方位角信号 （=1，2，3）预测每支叶片的平均风速 ，设置动态的权系数 ；通过权系数 重新分配调节每支叶片的桨距角 ；所述每支叶片的平均风速 等效为叶片中心位置处的风速；步骤2：通过神经网络在线学习PID控制器整定参数；步骤3：将旋转坐标系下的叶根挥舞载荷 利用 变换转换为静止坐标系下的轮毂俯仰载荷 和偏航载荷 ；步骤4：将方位角 反馈和载荷反馈的桨距角调节信号相加，输出每支叶片需求的桨距角 。通过PID算法对风力发电机组变桨距控制，实现对多种因素引起的扰动自适应快速响应，确保风电机组桨距角得到恰当调整，维持系统稳定，实现对风能的最优捕获。
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