公开(公告)号：CN115783195A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211604046.5

申请日：2022-12-13

Applicant: 无锡学院

Inventor： 夏庆锋 ,  花国祥 ,  肖杨 ,  谢梦炜 ,  朱佳悦

IPC: B63C11/52 ,  B28B1/14 ,  B28B11/12 ,  B63G8/14 ,  G06F30/15 ,  G01M3/02 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明公开了一种水下电缆巡视的多关节机器鱼的制作方法和控制方法，包括鱼头、鱼身、鱼尾以及鱼皮；所述鱼头内部设置有电源、控制模块和通信模块，电源、控制模块和通信模块依次靠近鱼头与鱼身的连接处；所述鱼身由舵机和连接件组成，舵机通过连接件与鱼头连接；所述鱼尾活动安装在鱼身远离鱼头的一端；所述鱼皮覆盖在鱼身、鱼头和鱼尾的外侧。本发明设计了一种水下电缆巡视的多关节机器鱼的制作方法和控制方法，解决了现有的机器鱼的驱动方式功耗较高、控制复杂、质量大、结构复杂、不易制作的问题。