公开(公告)号：CN116372912A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310176937.3

申请日：2023-02-28

Applicant: 无锡学院

Inventor： 严源 ,  花国祥 ,  李鹏 ,  赵林 ,  左同宇 ,  李欢 ,  孙希宝

IPC: B25J9/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明提供的一种带电更换绝缘子机器人控制系统方法，涉及电力工程技术领域，包括系统通信设计、位置与速度同步控制技术和主从式机器人遥操作系统；解决了现有技术中人工更换电气设备容易产生安全隐患的问题；与现有技术相比；传统人工更换绝缘子串工作需7人左右，而通过带电绝缘子机器人控制系统，塔下人员远程辅助的控制的方式仅需3人左右；同时一台作业装置更换一串绝缘子串大概可节约18分钟；通过更换绝缘子系统控制高压输电线路带电作业机器人进行作业，保障工作人员的安全，减少高压电场给作业人员带来的潜在威胁；通过带电更换绝缘子机器人控制系统，将从端操作信息通过视觉、力反馈设备反馈给操作者使得操作者有身临其境的感觉。

公开(公告)号：CN219576452U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202320331962.X

申请日：2023-02-23

Applicant: 无锡学院

Inventor： 郑兆睿 ,  花国祥 ,  张永宏 ,  左同宇 ,  李鹏 ,  李欢 ,  孙希宝

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种绝缘子碗头分离装置，包括机体，在机体的同一侧面设置W销推动组件和W销复位组件，所述W销推动组件上设置有第一气缸，所述W销复位组件上设置有第二气缸，所述第一气缸的输出端和第二气缸的输出端相对设置；所述第二气缸上方设置有绝缘子推动组件；所述机体上设置有挂钩，所述挂钩位于W销推动组件和W销复位组件的下方。绝缘子与碗头的初始状态是绝缘子与碗头卡接，在绝缘子与碗头的间隙中设置有W销；使用时将第一气缸和第二气缸放在W销和绝缘子的两侧，通过第一气缸的输出端将W销从碗头中推出，在此期间第二气缸的输出端对W销限位避免W销完全被推出，最后通过绝缘子推动组件将绝缘子从碗头处推出。